[发明专利]一种炉胆生产线的机器人自动焊接工艺

说明书

本发明涉及自动焊接技术领域，本发明所提供的炉胆焊接工艺，可以提高焊接生产的自动化程度，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率，保证焊接质量，同时由于焊接机器人的采用，实现了炉胆焊接的柔性化生产方式，即多品种、少批量混线生产，本发明对于炉胆直缝采用激光焊机进行焊接，激光焊接是采用聚焦高能激光束使材料熔融并连接，形成优良焊接头的工艺过程，激光焊接具有焊速快、工件变形小、焊缝熔合比大、晶粒细小、焊后处理简单、焊缝质量好，焊接成形的表面光滑等特点，能够在各种特殊环境下焊接同种或者异种材料或难熔材料，并且适用于焊接复杂成形或焊缝切线方向急剧改变的焊缝，从而提高焊接工艺的适用性范围。

技术领域

本发明涉及自动焊接技术领域，具体为一种炉胆生产线的机器人自动焊接工艺。

背景技术

烤箱是一种密封的用来烤食物或烘干产品的电器，分为家用电器和工业烤箱。家用烤箱可以用来加工一些面食。工业烤箱，为工业上用来烘干产品的一种设备，有电的、有瓦斯的，又叫烤炉、烘干箱等。烤箱是温度骤变大的电器，所以要求烤箱用料厚实安全。烤箱材料质量高的产品需要采用两层玻璃，和行业高标准0.5mm厚冷轧板或不锈钢面板材料。中高档的产品至少应该有3个烤盘位置，能分别接近上火、接近下火和位于中部。此外，烤箱内部是否便于清洁也是考察的重点。

在烤箱的生产过程中，烤箱炉胆的无缝焊接是整个过制造程中的重要基础，因此对于工艺标准较高，并且在机械零件加工制造业中，零件的加工质量、加工效率和加工成本，与零件的加工工艺密切相关。传统由人工、单机手动加工零件的工方式已越来越不适合现代企业的需要，为减轻劳动强度、提高生产效率、降低劳动成本，采用机器人自动化生产线加工零件的方式，在现代制造业中已越来越多的得到应用，从而最大限度的满足加工制造业中高速度、大批量、高品质加工零件的需要，使加工制造业走向机器人生产线的规模化、批量化、高效化、自动化的现代制造业新时代，它是制造业加工现代化发展的必然趋势。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种炉胆生产线的机器人自动焊接工艺，达到了提高焊接生产的自动化程度，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率，保证焊接质量的目的。

本发明提供如下技术方案：一种炉胆生产线的机器人自动焊接工艺，包括前板、U型腔体、后板、支架、直缝焊接专机、翻边油压机、压台阶油压机、激光焊机、水冷机、后板焊接夹具、前板焊接夹具、后板支架焊接夹具、底座滑轨、焊接机器人、C4控制柜和电气总控柜等主要焊接设备，所述前板、U型腔体、后板和支架共同组成炉胆，所述翻边油压机位于直缝焊接专机的左侧，所述压台阶油压机位于翻边油压机左侧的前方，所述激光焊机的输入端与水冷机的输出端连通，且激光焊机和水冷机依次位于压台阶油压机的正前方，所述激光焊机的输出端与直缝焊接专机的输入端连通，所述后板焊接夹具、前板焊接夹具和后板支架焊接夹具依次由左至右分布排列，且后板焊接夹具、前板焊接夹具和后板支架焊接夹具均位于直缝焊接专机和翻边油压机的正前方，所述底座滑轨位于后板焊接夹具、前板焊接夹具和后板支架焊接夹具的正前方，所述焊接机器人底部的安装架与底座滑轨的顶部滑动连接，所述C4控制柜和电气总控柜从左至右依次排列分布，且C4控制柜和电气总控柜均位于水冷机的正前方。

优选的，首先需要人员上料，将U型腔体放置在直缝焊专机焊接位置，使用激光焊机对U型腔体进行直缝焊接作业，人员下料，需要将直缝焊接完成后的U型腔体取出，放置于翻边油压机上的操作台，对U型腔体进行翻边作业。

优选的，人员将翻边好的U型腔体从翻边油压机上取下，随后将其放置于压台阶油压机上的操作台，对U型腔体进行台阶压制。

优选的，从压台阶油压机上下料，将压制好台阶的U型腔体暂时放到后板焊接夹具上，并对其进行夹持。

优选的，人员取支架上料到支架焊接夹具上，支架焊接夹具对支架进行夹持，随后焊接机器人对支架进行激光焊接，焊完成后,员工取焊好的支架安装在后板工序已焊好直缝的U型腔体上，焊接机器人对后板进行激光焊接。