[发明专利]一种基于智能车辆的监控方法及装置在审
申请号: | 201910185897.2 | 申请日: | 2019-03-12 |
公开(公告)号: | CN110085034A | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 邓智源;彭军;楼天城 | 申请(专利权)人: | 广州小马智行科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017;G08G1/0967;G06K9/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 陶洪 |
地址: | 510000 广东省广州市南沙区香江金融商*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种基于智能车辆的监控方法及装置,其中,智能车辆中设置有激光雷达,包括:控制激光雷达获取用于表示当前环境信息的监测点云数据;通过预设的监测智能模型对监测点云数据进行分析,得到监测结果;其中,监测智能模型是人工智能模型;获取与监测结果相匹配的处理方案;根据处理方案对智能车辆进行控制。本发明所描述的基于智能车辆的监控方法能够以智能车辆为基础对城市管理作出相应的无人管理,从而可以减少对城市管理的人力物力消耗,进而提高对城市管理的力度与速度。 | ||
搜索关键词: | 智能车辆 城市管理 监控方法及装置 激光雷达 监测结果 智能模型 监测点 人工智能模型 环境信息 人力物力 无人管理 监测 预设 匹配 消耗 监控 分析 | ||
【主权项】:
1.一种基于智能车辆的监控方法,其特征在于,所述智能车辆中设置有激光雷达,包括:控制所述激光雷达获取用于表示当前环境信息的监测点云数据;通过预设的监测智能模型对所述监测点云数据进行分析,得到监测结果;其中,所述监测智能模型是人工智能模型;获取与所述监测结果相匹配的处理方案;根据所述处理方案对所述智能车辆进行控制。
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