[发明专利]一种基于智能车辆的监控方法及装置

权利要求书

1.一种基于智能车辆的监控方法，其特征在于，所述智能车辆中设置有激光雷达，包括：

控制所述激光雷达获取用于表示当前环境信息的监测点云数据；

通过预设的监测智能模型对所述监测点云数据进行分析，得到监测结果；其中，所述监测智能模型是人工智能模型；

获取与所述监测结果相匹配的处理方案；

根据所述处理方案对所述智能车辆进行控制。

2.根据权利要求1所述的基于智能车辆的监控方法，其特征在于，所述控制所述激光雷达获取用于表示当前环境信息的监测点云数据的步骤之前，所述方法还包括：

获取与当前时间相匹配的城管巡逻方案；

控制所述智能车辆根据所述城管巡逻方案进行移动巡逻。

3.根据权利要求1所述的基于智能车辆的监控方法，其特征在于，所述根据所述处理方案对所述智能车辆进行控制的步骤包括：

当所述处理方案为警告方案时，控制所述智能车辆输出警告音频进行警告；所述警告音频用于对当前环境中的人们进行警告；

当所述处理方案为报警方案时，控制所述智能车辆发送报警信号到预设的通信终端；所述报警信号包括时间信息和所述当前环境信息。

4.根据权利要求1所述的基于智能车辆的监控方法，其特征在于，所述智能车辆中还设置有摄像机，所述方法还包括：

控制所述摄像机摄取与所述监测结果相对应的监测图片；

通过预设的识别智能模型对所述监测图片进行人脸识别，得到人脸图像以及与所述人脸图像相匹配的位置信息；

存储所述人脸图像和所述位置信息。

5.根据权利要求4所述的基于智能车辆的监控方法，其特征在于，所述识别智能模型是通过深度学习得到的人工智能模型，并且所述识别智能模型包括区域候选网络。

6.一种基于智能车辆的监测装置，其特征在于，所述智能车辆中设置有激光雷达，包括：

控制模块，用于控制所述激光雷达获取用于表示当前环境信息的监测点云数据；

分析模块，用于通过预设的监测智能模型对所述监测点云数据进行分析，得到监测结果；其中，所述监测智能模型是人工智能模型；

获取模块，用于获取与所述监测结果相匹配的处理方案；

所述控制模块，还用于根据所述处理方案对所述智能车辆进行控制。

7.根据权利要求6所述的基于智能车辆的监测装置，其特征在于，

所述获取模块，还用于获取与当前时间相匹配的城管巡逻方案；

所述控制模块，还用于控制所述智能车辆根据所述城管巡逻方案进行移动巡逻。

8.根据权利要求6所述的基于智能车辆的监测装置，其特征在于，所述智能车辆中设置有摄像机，所述监测装置还包括：

所述控制模块，还用于控制所述摄像机摄取与所述监测结果相对应的监测图片；

识别模块，用于通过预设的识别智能模型对所述监测图片进行人脸识别，得到人脸图像以及与所述人脸图像相匹配的位置信息；

存储模块，用于存储所述人脸图像和所述位置信息。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行根据权利要求1至5中任一项所述的一种基于智能车辆的监控方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有权利要求9所述的计算机设备中所使用的计算机程序。