[发明专利]一种基于智能车辆的监控方法及装置

说明书

本发明提供一种基于智能车辆的监控方法及装置，其中，智能车辆中设置有激光雷达，包括：控制激光雷达获取用于表示当前环境信息的监测点云数据；通过预设的监测智能模型对监测点云数据进行分析，得到监测结果；其中，监测智能模型是人工智能模型；获取与监测结果相匹配的处理方案；根据处理方案对智能车辆进行控制。本发明所描述的基于智能车辆的监控方法能够以智能车辆为基础对城市管理作出相应的无人管理，从而可以减少对城市管理的人力物力消耗，进而提高对城市管理的力度与速度。

技术领域

本发明涉及智能车辆领域，具体而言，涉及一种基于智能车辆的监控方法及装置。

背景技术

目前，随着社会的不断发展，许多方面都在同时发展，其中就包括商业、交通等多个方面。然而，在实践中发现，随着商业、交通等多个方面的快速发展，总是会有许多人在规章制度的边缘投机取巧，这就使得城市管理者在进行管理的过程中需要耗费大量的人力与物力，从而影响了对城市管理的力度与速度。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种基于智能车辆的监控方法及装置，能够以智能车辆为基础对城市管理作出相应的无人管理，从而可以减少对城市管理的人力物力消耗，进而提高对城市管理的力度与速度。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

第一方面，本发明提供了一种基于智能车辆的监控方法，所述智能车辆中设置有激光雷达，包括：

控制所述激光雷达获取用于表示当前环境信息的监测点云数据；

通过预设的监测智能模型对所述监测点云数据进行分析，得到监测结果；其中，所述监测智能模型是人工智能模型；

获取与所述监测结果相匹配的处理方案；

根据所述处理方案对所述智能车辆进行控制。

作为一种可选的实施方式，所述控制所述激光雷达获取用于表示当前环境信息的监测点云数据的步骤之前，所述方法还包括：

获取与当前时间相匹配的城管巡逻方案；

控制所述智能车辆根据所述城管巡逻方案进行移动巡逻。

作为一种可选的实施方式，所述根据所述处理方案对所述智能车辆进行控制的步骤包括：

当所述处理方案为警告方案时，控制所述智能车辆输出警告音频进行警告；所述警告音频用于对当前环境中的人们进行警告；

当所述处理方案为报警方案时，控制所述智能车辆发送报警信号到预设的通信终端；所述报警信号包括时间信息和所述当前环境信息。

作为一种可选的实施方式，所述智能车辆中还设置有摄像机，所述方法还包括：

控制所述摄像机摄取与所述监测结果相对应的监测图片；

通过预设的识别智能模型对所述监测图片进行人脸识别，得到人脸图像以及与所述人脸图像相匹配的位置信息；

存储所述人脸图像和所述位置信息。

作为一种可选的实施方式，所述识别智能模型是通过深度学习得到的人工智能模型，并且所述识别智能模型包括区域候选网络。

第二方面，本发明提供了一种基于智能车辆的监测装置，并且所述智能车辆中设置有激光雷达，所述智能车辆包括：

控制模块，用于控制所述激光雷达获取用于表示当前环境信息的监测点云数据；

分析模块，用于通过预设的监测智能模型对所述监测点云数据进行分析，得到监测结果；其中，所述监测智能模型是人工智能模型；

获取模块，用于获取与所述监测结果相匹配的处理方案；