[发明专利]基于STM32微控制器的智能互动玩具机器人控制系统在审
| 申请号： | 201910185785.7 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN109732612A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 王栋;戴丽华 | 申请（专利权）人： | 苏州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 215104 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于STM32微控制器的智能互动玩具机器人控制系统，包括单片机最小系统、语音识别模块、触摸模块、蓝牙通信模块、OLED显示模块、舵机模块和按键电路，语音识别模块、触摸模块、蓝牙通信模块、OLED显示模块、舵机模块和按键电路分别与单片机最小系统电连接，语音识别模块用以实现语音交互，触摸模块用以实现感知交互，蓝牙通信模块用以实现远程控制，OLED显示模块用以显示直流电源的电量和/或机器人的工作模式和/或机器人的表情和/或用户要求的图文、视频信息，舵机模块用以控制机器人的移动方向。本发明可以语音交互和感知交互，实现玩具机器人的智能操作、互动和益智娱乐。 | ||
| 搜索关键词： | 蓝牙通信模块 语音识别模块 玩具机器人 触摸模块 舵机模块 单片机最小系统 按键电路 控制系统 微控制器 语音交互 智能互动 感知 机器人 控制机器人 工作模式 视频信息 移动方向 用户要求 远程控制 直流电源 智能操作 电连接 互动 图文 益智 电量 表情 娱乐 | ||
【主权项】：
1.一种基于STM32微控制器的智能互动玩具机器人控制系统，其特征在于，包括单片机最小系统、语音识别模块、触摸模块、蓝牙通信模块、OLED显示模块、舵机模块和按键电路，所述语音识别模块、触摸模块、蓝牙通信模块、OLED显示模块、舵机模块和所述按键电路分别与所述单片机最小系统电连接，所述语音识别模块用以实现语音交互，所述触摸模块用以实现感知交互，所述蓝牙通信模块用以实现远程控制，所述OLED显示模块用以显示直流电源的电量和/或机器人的工作模式和/或机器人的表情和/或用户要求的图文、视频信息，所述舵机模块用以控制机器人的移动方向。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州工业职业技术学院，未经苏州工业职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910185785.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机械手臂控制方法
- 下一篇：机械手臂达到特定状态效果评估系统
