[发明专利]基于STM32微控制器的智能互动玩具机器人控制系统在审
| 申请号： | 201910185785.7 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN109732612A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 王栋;戴丽华 | 申请（专利权）人： | 苏州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 215104 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 蓝牙通信模块 语音识别模块 玩具机器人 触摸模块 舵机模块 单片机最小系统 按键电路 控制系统 微控制器 语音交互 智能互动 感知 机器人 控制机器人 工作模式 视频信息 移动方向 用户要求 远程控制 直流电源 智能操作 电连接 互动 图文 益智 电量 表情 娱乐 | ||
1.一种基于STM32微控制器的智能互动玩具机器人控制系统，其特征在于，包括单片机最小系统、语音识别模块、触摸模块、蓝牙通信模块、OLED显示模块、舵机模块和按键电路，所述语音识别模块、触摸模块、蓝牙通信模块、OLED显示模块、舵机模块和所述按键电路分别与所述单片机最小系统电连接，所述语音识别模块用以实现语音交互，所述触摸模块用以实现感知交互，所述蓝牙通信模块用以实现远程控制，所述OLED显示模块用以显示直流电源的电量和/或机器人的工作模式和/或机器人的表情和/或用户要求的图文、视频信息，所述舵机模块用以控制机器人的移动方向。
2.根据权利要求1所述的一种基于STM32微控制器的智能互动玩具机器人控制系统，其特征在于，所述触摸模块包括若干个触摸芯片和若干个触摸板，所述若干个触摸板放置在机器人的不同位置，当触摸不同的所述触摸板时，机器人做出不同的动作或表情反应。
3.根据权利要求1所述的一种基于STM32微控制器的智能互动玩具机器人控制系统，其特征在于，包括5V直流电源模块和5V转3.3V供电系统模块，所述5V直流电源模块为所述舵机模块提供5V电源，所述5V转3.3V供电系统模块为所述单片机最小系统提供3.3V电源。
4.根据权利要求1所述的一种基于STM32微控制器的智能互动玩具机器人控制系统，其特征在于，包括JTAG在线烧录模块，所述JTAG在线烧录模块与所述单片机最小系统电连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于STM32微控制器的智能互动玩具机器人控制系统，其特征在于，所述按键电路包括总开关、主控板供电开关、舵机供电开关和选择工作模式开关，指示相关开关开合状态的LED灯和若干串联电阻。
6.根据权利要求1所述的一种基于STM32微控制器的智能互动玩具机器人控制系统，其特征在于，所述语音识别模块采用串口通信，使用LD3320语音芯片。
7.根据权利要求1所述的一种基于STM32微控制器的智能互动玩具机器人控制系统，其特征在于，所述舵机模块采用SG90舵机。
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