[发明专利]基于STM32微控制器的智能互动玩具机器人控制系统

说明书

本发明公开了一种基于STM32微控制器的智能互动玩具机器人控制系统，包括单片机最小系统、语音识别模块、触摸模块、蓝牙通信模块、OLED显示模块、舵机模块和按键电路，语音识别模块、触摸模块、蓝牙通信模块、OLED显示模块、舵机模块和按键电路分别与单片机最小系统电连接，语音识别模块用以实现语音交互，触摸模块用以实现感知交互，蓝牙通信模块用以实现远程控制，OLED显示模块用以显示直流电源的电量和/或机器人的工作模式和/或机器人的表情和/或用户要求的图文、视频信息，舵机模块用以控制机器人的移动方向。本发明可以语音交互和感知交互，实现玩具机器人的智能操作、互动和益智娱乐。

技术领域

本发明涉及智能互动玩具，尤其涉及一种基于STM32微控制器的智能互动玩具机器人控制系统。

背景技术

随着语音识别技术的快速发展，语音交互的应用也越来越普遍地进入到人们的生活中，其中就包括将语音识别技术应用到智能玩具上。当智能玩具具有语音交互功能时，可以增加娱乐性和趣味性，尤其适合老人和小孩使用，使得他们在闲暇时刻不再孤单寂寞。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于STM32微控制器的智能互动玩具机器人控制系统，提高玩具交互能力，增加娱乐性和趣味性。

本发明所采用的技术方案是：

一种基于STM32微控制器的智能互动玩具机器人控制系统，包括单片机最小系统、语音识别模块、触摸模块、蓝牙通信模块、OLED显示模块、舵机模块和按键电路，所述语音识别模块、触摸模块、蓝牙通信模块、OLED显示模块、舵机模块和所述按键电路分别与所述单片机最小系统电连接，所述语音识别模块用以实现语音交互，所述触摸模块用以实现感知交互，所述蓝牙通信模块用以实现远程控制，所述OLED显示模块用以显示直流电源的电量和/或机器人的工作模式和/或机器人的表情和/或用户要求的图文、视频信息，所述舵机模块用以控制机器人的移动方向。

较佳的，所述触摸模块包括若干个触摸芯片和若干个触摸板，所述若干个触摸板放置在机器人的不同位置，当触摸不同的所述触摸板时，机器人做出不同的动作或表情反应。

较佳的，控制系统包括5V直流电源模块和5V转3.3V供电系统模块，所述5V直流电源模块为所述舵机模块提供5V电源，所述5V转3.3V供电系统模块为所述单片机最小系统提供3.3V电源。

较佳的，控制系统包括JTAG在线烧录模块，所述JTAG在线烧录模块与所述单片机最小系统电连接。

较佳的，所述按键电路包括总开关、主控板供电开关、舵机供电开关和选择工作模式开关，指示相关开关开合状态的LED灯和若干串联电阻。

较佳的，所述语音识别模块采用串口通信，使用LD3320语音芯片。

较佳的，所述舵机模块采用SG90舵机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明实现玩具机器人的智能操作、互动和益智娱乐；降低制造成本，实现人机交互；单片机最小系统可以控制舵机模块和机器人工作模式，智能互动玩具机器人有两种工作模式，单机模式和移动互联模式；在单机模式下，机器人可以实现语音交互，感知互动，实现各种舞蹈动作和运动控制；在移动互联模式下，可以通过手机APP来控制机器人的表情、动作，实现人机交互。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1为本发明的一种基于STM32微控制器的智能互动玩具机器人控制系统的示意图；

图2为本发明一实施例的单片机最小系统的电路图；

图3为本发明一实施例的按键电路的电路图；