[发明专利]一种毫米波雷达自适应分析方法有效
| 申请号： | 201910183577.3 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN110045345B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 刘震宇;吴家彦;杨思远;刘昊明;张世伟 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G01S13/931 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及了毫米波雷达应用领域，尤其涉及一种毫米波雷达自适应分析方法，首先通过判断当前周期数据是否触发分析尺度自适应调整机制，然后对上一周期检测到的物体进行有效性分析，计算物体有效重要度，最后实时计算自适应调整的分析尺度。相对于现有的固定分析尺度的分析方法，本发明提供的方法，在高速公路等车辆行驶速度比较快的情况下，通过调整分析尺度提高毫米波雷达信号处理的实时性，减少计算量以及节省硬件资源；在城市道路交通和塞车等情况下，根据实际路况自适应分析，重新调整分析尺度，提高分析精度以及降低检测的漏警率。这对于提高毫米波雷达信号处理的性能有重要的意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 毫米波 雷达 自适应 分析 方法 | ||
【主权项】：
1.一种毫米波雷达自适应分析方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：判断当前周期C雷达回波数据Dc是否需要自适应调整分析尺度；S2：对上一周期雷达回波数据Dc‑1进行有效性分析；S3：根据S2中Dc‑1物体信息，计算实时自适应调整的分析尺度；S4：对雷达回波数据Dc进行Nc尺度的分析，生成物体信息向量Vc,Rc,和θc。
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