[发明专利]车辆感应方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 201910174173.8 | 申请日: | 2019-03-08 |
公开(公告)号: | CN111665828A | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 陈湘广;王斌 | 申请(专利权)人: | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 汤金燕;刘艳丽 |
地址: | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种车辆感应方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取车辆周围环境的三维点云数据;根据所述三维点云数据,获取车辆前方行驶区域的尺寸信息;所述尺寸信息包括所述车辆前方行驶区域的宽度和/或高度;根据所述车辆前方行驶区域的尺寸信息控制车辆行驶,由于可通过车辆周围环境的三维点云数据,可准确测量出车辆前方行驶区域的尺寸信息,尺寸信息包括所述车辆前方行驶区域的宽度和/或高度,进而极大提高了对道路限高限宽检测的准确率。 | ||
搜索关键词: | 车辆 感应 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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