[发明专利]物品的识别方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910166705.3 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN109934238B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 刘丹青 | 申请（专利权）人： | 北京旷视科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G01G19/52 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 徐丁峰 |
| 地址： | 100190 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种物品的识别方法、装置、设备及存储介质。方法包括：当检测到放置有物品的多个称重单元中的至少一个称重单元的承重值发生变化时，获取所述至少一个称重单元的承重值的变化量，其中，所述多个称重单元中的每个称重单元上完整放置有至多一个种类的一个或多个物品，所述多个称重单元中的每个称重单元上能够部分放置有物品；所述完整放置表示一个物品的竖直投影只落入一个称重单元的表面，所述部分放置表示一个物品的竖直投影落入多个称重单元的表面；根据物品与称重单元的对应关系，以及所述至少一个称重单元的承重值的变化量，确定被拿起或放下的物品。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 识别 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种物品的识别方法，其特征在于，包括：当检测到放置有物品的多个称重单元中的至少一个称重单元的承重值发生变化时，获取所述至少一个称重单元的承重值的变化量，其中，所述多个称重单元中的每个称重单元上完整放置有至多一个种类的一个或多个物品，所述多个称重单元中的每个称重单元上能够部分放置有物品；所述完整放置表示一个物品的竖直投影只落入一个称重单元的表面，所述部分放置表示一个物品的竖直投影落入多个称重单元的表面；根据物品与称重单元的对应关系，以及所述至少一个称重单元的承重值的变化量，确定被拿起或放下的物品。
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