[发明专利]物品的识别方法、设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种物品的识别方法、装置、设备及存储介质。方法包括：当检测到放置有物品的多个称重单元中的至少一个称重单元的承重值发生变化时，获取所述至少一个称重单元的承重值的变化量，其中，所述多个称重单元中的每个称重单元上完整放置有至多一个种类的一个或多个物品，所述多个称重单元中的每个称重单元上能够部分放置有物品；所述完整放置表示一个物品的竖直投影只落入一个称重单元的表面，所述部分放置表示一个物品的竖直投影落入多个称重单元的表面；根据物品与称重单元的对应关系，以及所述至少一个称重单元的承重值的变化量，确定被拿起或放下的物品。

技术领域

本申请涉及数据处理领域，具体而言，涉及一种物品的识别方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

智能货架要求能够自动识别出货架上被拿起或放下的物品。为实现这种目的，目前大多采用称重+视觉的方式，货架的每层是一个称重单元，当货架上的物品被取放时，通过称重单元的称重功能可感知该层货架上的承重变化，再通过机器视觉识别出具体是哪种物品被取放。这种方式存在的问题是，如果物品体积较小，在取放的过程中被遮挡的概率较大，遮挡太多时便无法准确识别出物品。

发明内容

考虑到上述问题而提出了本发明。本发明提供了一种物品的识别方法、装置、设备及存储介质。

根据本发明的一个方面，提供一种物品的识别方法，其特征在于，包括：

当检测到放置有物品的多个称重单元中的至少一个称重单元的承重值发生变化时，获取所述至少一个称重单元的承重值的变化量，其中，所述多个称重单元中的每个称重单元上完整放置有至多一个种类的一个或多个物品，所述多个称重单元中的每个称重单元上能够部分放置有物品；所述完整放置表示一个物品的竖直投影只落入一个称重单元的表面，所述部分放置表示一个物品的竖直投影落入多个称重单元的表面；

根据物品与称重单元的对应关系，以及所述至少一个称重单元的承重值的变化量，确定被拿起或放下的物品。

示例性的，所述根据物品与称重单元的对应关系，以及所述至少一个称重单元的承重值的变化量，确定被拿起或放下的物品，包括：

当所有承重值发生了变化的称重单元都对应第一种类的物品时，如果所述第一种类的物品对应的重量变化量与所有承重值发生了变化的称重单元的承重值的变化量之和匹配，则确定所述第一种类的物品为被拿起或放下的物品，从而确定被拿起或放下的物品的种类/数量。

示例性的，所述根据物品与称重单元的对应关系，以及所述至少一个称重单元的承重值的变化量，确定被拿起或放下的物品，包括：

若承重值发生了变化的第一称重单元对应的物品与所述多个称重单元中的不同于第一称重单元的其他称重单元不具有对应关系，则根据所述第一称重单元对应的物品的单件重量、所述第一称重单元的承重值的变化量，确定被拿起或放下的物品的种类/数量；

若承重值发生了变化的至少一个第二称重单元对应的物品与所述多个称重单元中的第三称重单元也具有对应关系，则根据所述至少一个第二称重单元和第三称重单元对应的物品的单件重量、所述至少一个第二称重单元和所述第三称重单元的承重值的变化量，确定被拿起或放下的物品的种类/数量，第三称重单元为多个称重单元中不同于第二称重单元的称重单元。

示例性的，所述根据物品与称重单元的对应关系，以及所述至少一个称重单元的承重值的变化量，确定被拿起或放下的物品，包括：

确定称重单元集合，包括：

对于每个承重值发生了变化的称重单元，

如果该称重单元对应的物品还对应了其他称重单元，则将该称重单元和其他称重单元作为第一称重单元集合；

如果该称重单元对应的物品未对应其他称重单元，则将该称重单元自身作为一个第一称重单元集合；