[发明专利]物品的识别方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种物品的识别方法，其特征在于，包括：

当检测到放置有物品的多个称重单元中的至少一个称重单元的承重值发生变化时，获取所述至少一个称重单元的承重值的变化量，其中，所述多个称重单元中的每个称重单元上完整放置有至多一个种类的一个或多个物品，所述多个称重单元中的每个称重单元上能够部分放置有物品；所述完整放置表示一个物品的竖直投影只落入一个称重单元的表面，所述部分放置表示一个物品的竖直投影落入多个称重单元的表面；

根据物品与称重单元的对应关系，以及所述至少一个称重单元的承重值的变化量，确定被拿起或放下的物品；

所述根据物品与称重单元的对应关系，以及所述至少一个称重单元的承重值的变化量，确定被拿起或放下的物品，包括：

当所有承重值发生了变化的称重单元都对应第一种类的物品时，如果所述第一种类的物品对应的重量变化量与所有承重值发生了变化的称重单元的承重值的变化量之和匹配，则确定所述第一种类的物品为被拿起或放下的物品，从而确定被拿起或放下的物品的种类/数量；

或者，

所述根据物品与称重单元的对应关系，以及所述至少一个称重单元的承重值的变化量，确定被拿起或放下的物品，包括：

若承重值发生了变化的第一称重单元对应的物品与所述多个称重单元中的不同于第一称重单元的其他称重单元不具有对应关系，则根据所述第一称重单元对应的物品的单件重量、所述第一称重单元的承重值的变化量，确定被拿起或放下的物品的种类/数量；

若承重值发生了变化的至少一个第二称重单元对应的物品与所述多个称重单元中的第三称重单元也具有对应关系，则根据所述至少一个第二称重单元和第三称重单元对应的物品的单件重量、所述至少一个第二称重单元和所述第三称重单元的承重值的变化量，确定被拿起或放下的物品的种类/数量，第三称重单元为多个称重单元中不同于第二称重单元的称重单元；

或者，

所述根据物品与称重单元的对应关系，以及所述至少一个称重单元的承重值的变化量，确定被拿起或放下的物品，包括：

确定称重单元集合，包括：

对于每个承重值发生了变化的称重单元，如果该称重单元对应的物品还对应了其他称重单元，则将该称重单元和其他称重单元作为第一称重单元集合；

如果该称重单元对应的物品未对应其他称重单元，则将该称重单元自身作为一个第一称重单元集合；

将得到的第一称重单元集合中具有至少一个共同的称重单元的多个第一称重单元集合合并，由此得到一个或多个第二称重单元集合；

在每个第二称重单元集合中，根据所述对应关系，以及所述第二称重单元集合内称重单元的承重值的变化量，确定与所述第二称重单元集合对应的被拿起或放下的物品的种类/数量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述其他称重单元是指其他承重值发生了变化的称重单元。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定称重单元集合之前，所述方法还包括：

确定至少一个承重值发生了变化的称重单元与其他承重值发生了变化的称重单元不对应同一种类的物品，或确定虽然所有承重值发生了变化的称重单元均对应同一种类的物品，但该种类的物品对应的重量变化量与承重值发生了变化的称重单元的承重值的变化量之和不匹配。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在每个第二称重单元集合中，根据所述对应关系，以及所述第二称重单元集合内称重单元的承重值的变化量，确定与所述第二称重单元集合对应的被拿起或放下的物品的种类/数量，包括：

当所述第二称重单元集合中所有称重单元都对应第二种类的物品或所述第二称重单元集合中所有承重值发生了变化的称重单元都对应第二种类的物品时，如果所述第二种类的物品对应的重量变化量与所述第二称重单元集合内承重值发生了变化的称重单元的承重值的变化量之和匹配，则确定所述第二种类的物品为与所述第二称重单元集合对应的被拿起或放下的物品，从而确定与所述第二称重单元集合对应的被拿起或放下的物品的种类/数量。