[发明专利]一种雷达的标定方法及雷达有效
申请号: | 201910163981.4 | 申请日: | 2019-03-05 |
公开(公告)号: | CN109709525B | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 焦子朋;秦屹;郑远;李彦龙 | 申请(专利权)人: | 森思泰克河北科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 秦敏华 |
地址: | 050200 河北省石家庄*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本申请适用于汽车技术领域,提供了一种雷达的标定方法及雷达,包括:通过待标定的雷达探测获得预设个数的车身检测点的相对坐标,所述雷达安装于汽车的后视镜所在位置;基于所述相对坐标,将所有的车身检测点拟合成一条直线,并将所述直线作为所述汽车的车身边缘探测线;计算所述车身边缘探测线到所述汽车的车身边缘实际线的夹角,并将所述夹角作为探测角度;根据所述探测角度对所述雷达进行角度校正。通过上述方法,能够有效提高对安装于汽车后视镜位置处的雷达进行校正时的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 雷达 标定 方法 | ||
【主权项】:
1.一种雷达的标定方法,其特征在于,包括:通过待标定的雷达探测获得预设个数的车身检测点的相对坐标,所述雷达安装于汽车的后视镜所在位置;基于所述相对坐标,将所有的车身检测点拟合成一条直线,并将所述直线作为所述汽车的车身边缘探测线;计算所述车身边缘探测线到所述汽车的车身边缘实际线的夹角,并将所述夹角作为探测角度;根据所述探测角度对所述雷达进行角度校正。
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