[发明专利]一种雷达的标定方法及雷达有效

专利信息
申请号: 201910163981.4 申请日: 2019-03-05
公开(公告)号: CN109709525B 公开(公告)日: 2020-06-16
发明(设计)人: 焦子朋;秦屹;郑远;李彦龙 申请(专利权)人: 森思泰克河北科技有限公司
主分类号: G01S7/40 分类号: G01S7/40
代理公司: 石家庄国为知识产权事务所 13120 代理人: 秦敏华
地址: 050200 河北省石家庄*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 本申请适用于汽车技术领域,提供了一种雷达的标定方法及雷达,包括:通过待标定的雷达探测获得预设个数的车身检测点的相对坐标,所述雷达安装于汽车的后视镜所在位置;基于所述相对坐标,将所有的车身检测点拟合成一条直线,并将所述直线作为所述汽车的车身边缘探测线;计算所述车身边缘探测线到所述汽车的车身边缘实际线的夹角,并将所述夹角作为探测角度;根据所述探测角度对所述雷达进行角度校正。通过上述方法,能够有效提高对安装于汽车后视镜位置处的雷达进行校正时的效率。
搜索关键词: 一种 雷达 标定 方法
【主权项】:
1.一种雷达的标定方法,其特征在于,包括:通过待标定的雷达探测获得预设个数的车身检测点的相对坐标,所述雷达安装于汽车的后视镜所在位置;基于所述相对坐标,将所有的车身检测点拟合成一条直线,并将所述直线作为所述汽车的车身边缘探测线;计算所述车身边缘探测线到所述汽车的车身边缘实际线的夹角,并将所述夹角作为探测角度;根据所述探测角度对所述雷达进行角度校正。
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