[发明专利]一种雷达的标定方法及雷达

说明书

本申请适用于汽车技术领域，提供了一种雷达的标定方法及雷达，包括：通过待标定的雷达探测获得预设个数的车身检测点的相对坐标，所述雷达安装于汽车的后视镜所在位置；基于所述相对坐标，将所有的车身检测点拟合成一条直线，并将所述直线作为所述汽车的车身边缘探测线；计算所述车身边缘探测线到所述汽车的车身边缘实际线的夹角，并将所述夹角作为探测角度；根据所述探测角度对所述雷达进行角度校正。通过上述方法，能够有效提高对安装于汽车后视镜位置处的雷达进行校正时的效率。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种雷达的标定方法及雷达。

背景技术

目前，部分汽车中将雷达安装于后视镜位置，以增强后视镜的盲区监测能力。安装时雷达与车体纵向会有一个固定的夹角(即安装角度)，车辆在生产时由于工艺的偏差并不能保证雷达的安装角度与规定的安装角度完全一致，需要对安装角度进行标定来保证实际的应用效果。

现有的汽车雷达标定技术一般是将雷达模拟器或角反射器架设在雷达后方并配备车辆摆正设备来进行标定，标定效率较低，影响车辆的产能。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种雷达的标定方法及雷达，以解决现有技术中对安装于汽车后视镜位置的雷达进行标定时效率较低的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种雷达的标定方法，包括：

通过待标定的雷达探测获得预设个数的车身检测点的相对坐标，所述雷达安装于汽车的后视镜所在位置；

基于所述相对坐标，将所有的车身检测点拟合成一条直线，并将所述直线作为所述汽车的车身边缘探测线；

计算所述车身边缘探测线到所述汽车的车身边缘实际线的夹角，并将所述夹角作为探测角度；

根据所述探测角度对所述雷达进行角度校正。

本申请实施例的第二方面提供了一种雷达，包括：

探测单元，用于通过待标定的雷达探测获得预设个数的车身检测点的相对坐标，所述雷达安装于汽车的后视镜所在位置；

拟合单元，用于基于所述相对坐标，将所有的车身检测点拟合成一条直线，并将所述直线作为所述汽车的车身边缘探测线；

计算单元，用于计算所述车身边缘探测线到所述汽车的车身边缘实际线的夹角，并将所述夹角作为探测角度；

校正单元，用于根据所述探测角度对所述雷达进行角度校正。

本申请实施例的第三方面提供了一种雷达，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例第一方面提供的所述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的所述方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本申请实施例通过待标定的雷达探测获得预设个数的车身检测点的相对坐标，基于所述相对坐标，将所有的车身检测点拟合成一条直线，并将所述直线作为所述汽车的车身边缘探测线，以此得到雷达对车身的实际探测结果；然后计算所述车身边缘探测线到所述汽车的车身边缘实际线的夹角，并将所述夹角作为探测角度，并根据所述探测角度对所述雷达进行角度校正。通过上述方法，能够在不使用车辆摆正设备的情况下，对安装于汽车后视镜位置处的雷达进行高效的校正。

附图说明