[发明专利]摄影摄像电动行走装置

摘要

本发明公开了一种摄影摄像电动行走装置，涉及摄影摄像器材技术领域。它包括底板；所述的驱动机构包括与安装插座插接配合安装的驱动壳；驱动壳内上部设置有转向装置；驱动壳内下部设置有驱动装置；所述的转向装置包括驱动壳内顶端中部固定安装的舵机；舵机的输出端安装有调节齿轮；主轴的上部均转动套接安装有定位齿轮；每个定位齿轮的下端面分别固定有弧形的启动块；所述的驱动装置包括设置在驱动壳下端的驱动电机；行走圆盘的外侧固定套接安装有行走齿轮；通孔内上下滑动有铁杆；凹槽内通过减震压簧滑动连接有行走支腿。本发明的有益效果是：不改变摄影摄像方向的前提下，可快速实现垂直换向行走等方向的平面移动。

主权项

1.一种摄影摄像电动行走装置，其特征在于：包括底板(1)；底板(1)下端的前后两侧均设置有安装插座(2)；安装插座(2)内均安装有驱动机构；底板(1)上端安装有缓冲基座(23)；所述的驱动机构包括与安装插座(2)插接配合安装的驱动壳(3)；驱动壳(3)内上部设置有转向装置；驱动壳(3)内下部设置有驱动装置；所述的转向装置包括驱动壳(3)内顶端中部固定安装的舵机(4)；舵机(4)的输出端安装有调节齿轮(5)；驱动壳(3)内顶端左右两侧分别垂直固定安装有主轴(6)；主轴(6)的上部均转动套接安装有定位齿轮(7)；左右两侧的定位齿轮(7)分别与调节齿轮(5)啮合连接；每个定位齿轮(7)的下端面分别固定有弧形的启动块(8)；以舵机(4)轴心为圆心位置，两个启动块(8)关于舵机(4)圆心对称分布；所述的驱动装置包括设置在驱动壳(3)下端的驱动电机(9)；驱动壳(3)下端中部固定安装有机箱(10)；驱动电机(9)安装在机箱(10)内，且驱动电机(9)的输出端延伸至驱动壳(3)内下部；驱动电机(9)的输出端顶端安装有驱动齿轮(11)；左右两侧的主轴(6)的下部均转动套接安装有行走圆盘(12)；行走圆盘(12)的外侧固定套接安装有行走齿轮(13)；驱动齿轮(11)与左侧的行走齿轮(13)啮合连接；驱动齿轮(11)通过一个换向齿轮(14)与右侧的行走齿轮(13)啮合传动；换向齿轮(14)转动安装在驱动壳(3)内下端；驱动壳(3)下侧壁的左右两侧分别开有与行走圆盘(12)位置对应的开窗(15)；行走圆盘(12)的端面上沿环形方向均匀开有多个通孔(16)；通孔(16)内上下滑动有铁杆(17)；铁杆(17)与启动块(8)位置对应；铁杆(17)下端开有凹槽(18)；凹槽(18)内通过减震压簧(19)滑动连接有行走支腿(20)；行走支腿(20)向下穿过开窗(15)；驱动壳(3)内设置有控制箱(21)；控制箱(21)内设置有处理器，驱动电机(9)和舵机(4)二者的控制电路分别与处理器电连接；所述的底板(1)的上端中部开有安装槽(22)；缓冲基座(23)水平滑动安装在安装槽(22)；缓冲基座(23)与安装槽(22)槽的四周空隙内填充有缓冲条(24)，缓冲基座(23)依靠缓冲条(24)与底板(1)连接。