[发明专利]摄影摄像电动行走装置

说明书

本发明公开了一种摄影摄像电动行走装置，涉及摄影摄像器材技术领域。它包括底板；所述的驱动机构包括与安装插座插接配合安装的驱动壳；驱动壳内上部设置有转向装置；驱动壳内下部设置有驱动装置；所述的转向装置包括驱动壳内顶端中部固定安装的舵机；舵机的输出端安装有调节齿轮；主轴的上部均转动套接安装有定位齿轮；每个定位齿轮的下端面分别固定有弧形的启动块；所述的驱动装置包括设置在驱动壳下端的驱动电机；行走圆盘的外侧固定套接安装有行走齿轮；通孔内上下滑动有铁杆；凹槽内通过减震压簧滑动连接有行走支腿。本发明的有益效果是：不改变摄影摄像方向的前提下，可快速实现垂直换向行走等方向的平面移动。

技术领域

本发明涉及摄影摄像器材技术领域。

背景技术

在摄影摄像过程中，经常需要使用电动移动车，带动沉重的摄像机设备。一般的利用轨道铺设实现定路线的电动车移动，后者采用常规的车轮式电动移动设备进行承载移动。但是常规的电动行走设备不能实现快速的垂直换向行走，一般拍摄对象在前方，当路线转弯时，拍摄对象仍然需要在原始方向的前方，比如推进之后再平移的摄影操作，但是常规的车架结构在转弯时，需要整体转向移动，则会影响镜头的拍摄方向，而依靠反向转动调节镜头的方式，并不能保证获取稳定的拍摄方向，其他移动方向时，也会造成整体的角度变化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种摄影摄像电动行走装置。不改变摄影摄像方向的前提下，可快速实现垂直换向行走等方向的平面移动。

本发明采用的技术方案是：提供一种摄影摄像电动行走装置，包括底板；底板下端的前后两侧均设置有安装插座；安装插座内均安装有驱动机构；底板上端安装有缓冲基座；

所述的驱动机构包括与安装插座插接配合安装的驱动壳；驱动壳内上部设置有转向装置；驱动壳内下部设置有驱动装置；

所述的转向装置包括驱动壳内顶端中部固定安装的舵机；舵机的输出端安装有调节齿轮；驱动壳内顶端左右两侧分别垂直固定安装有主轴；主轴的上部均转动套接安装有定位齿轮；左右两侧的定位齿轮分别与调节齿轮啮合连接；每个定位齿轮的下端面分别固定有弧形的启动块；以舵机轴心为圆心位置，两个启动块关于舵机圆心对称分布；

所述的驱动装置包括设置在驱动壳下端的驱动电机；驱动壳下端中部固定安装有机箱；驱动电机安装在机箱内，且驱动电机的输出端延伸至驱动壳内下部；驱动电机的输出端顶端安装有驱动齿轮；左右两侧的主轴的下部均转动套接安装有行走圆盘；行走圆盘的外侧固定套接安装有行走齿轮；驱动齿轮与左侧的行走齿轮啮合连接；驱动齿轮通过一个换向齿轮与右侧的行走齿轮啮合传动；换向齿轮转动安装在驱动壳内下端；驱动壳下侧壁的左右两侧分别开有与行走圆盘位置对应的开窗；行走圆盘的端面上沿环形方向均匀开有多个通孔；通孔内上下滑动有铁杆；铁杆与启动块位置对应；铁杆下端开有凹槽；凹槽内通过减震压簧滑动连接有行走支腿；行走支腿向下穿过开窗；驱动壳内设置有控制箱；控制箱内设置有处理器，驱动电机和舵机二者的控制电路分别与处理器电连接；

所述的底板的上端中部开有安装槽；缓冲基座水平滑动安装在安装槽；缓冲基座与安装槽的四周空隙内填充有缓冲条，缓冲基座依靠缓冲条与底板连接。

进一步优化本技术方案，摄影摄像电动行走装置的行走支腿的下部为“J”形。

进一步优化本技术方案，摄影摄像电动行走装置的定位齿轮上端面固定有环形的磁铁；磁铁端面与铁杆位置对应。

进一步优化本技术方案，摄影摄像电动行走装置的驱动壳上端均匀固定安装有缓冲压簧；缓冲压簧上端与安装插座顶端面接触。

本发明有益效果在于：

1、不同于传统移动结构，无需转向车轮，不改变摄影摄像方向的前提下，可快速实现垂直换向行走等方向的平面移动；