[发明专利]摄影摄像电动行走装置

权利要求书

1.一种摄影摄像电动行走装置，其特征在于：包括底板（1）；底板（1）下端的前后两侧均设置有安装插座（2）；安装插座（2）内均安装有驱动机构；底板（1）上端安装有缓冲基座（23）；

所述的驱动机构包括与安装插座（2）插接配合安装的驱动壳（3）；驱动壳（3）内上部设置有转向装置；驱动壳（3）内下部设置有驱动装置；

所述的转向装置包括驱动壳（3）内顶端中部固定安装的舵机（4）；舵机（4）的输出端安装有调节齿轮（5）；驱动壳（3）内顶端左右两侧分别垂直固定安装有主轴（6）；主轴（6）的上部均转动套接安装有定位齿轮（7）；左右两侧的定位齿轮（7）分别与调节齿轮（5）啮合连接；每个定位齿轮（7）的下端面分别固定有弧形的启动块（8）；以舵机（4）轴心为圆心位置，两个启动块（8）关于舵机（4）圆心对称分布；

所述的驱动装置包括设置在驱动壳（3）下端的驱动电机（9）；驱动壳（3）下端中部固定安装有机箱（10）；驱动电机（9）安装在机箱（10）内，且驱动电机（9）的输出端延伸至驱动壳（3）内下部；驱动电机（9）的输出端顶端安装有驱动齿轮（11）；左右两侧的主轴（6）的下部均转动套接安装有行走圆盘（12）；行走圆盘（12）的外侧固定套接安装有行走齿轮（13）；驱动齿轮（11）与左侧的行走齿轮（13）啮合连接；驱动齿轮（11）通过一个换向齿轮（14）与右侧的行走齿轮（13）啮合传动；换向齿轮（14）转动安装在驱动壳（3）内下端；驱动壳（3）下侧壁的左右两侧分别开有与行走圆盘（12）位置对应的开窗（15）；行走圆盘（12）的端面上沿环形方向均匀开有多个通孔（16）；通孔（16）内上下滑动有铁杆（17）；铁杆（17）与启动块（8）位置对应；铁杆（17）下端开有凹槽（18）；凹槽（18）内通过减震压簧（19）滑动连接有行走支腿（20）；行走支腿（20）向下穿过开窗（15）；驱动壳（3）内设置有控制箱（21）；控制箱（21）内设置有处理器，驱动电机（9）和舵机（4）二者的控制电路分别与处理器电连接；

所述的底板（1）的上端中部开有安装槽（22）；缓冲基座（23）水平滑动安装在安装槽（22）；缓冲基座（23）与安装槽（22）的四周空隙内填充有缓冲条（24），缓冲基座（23）依靠缓冲条（24）与底板（1）连接。

2.根据权利要求1所述的摄影摄像电动行走装置，其特征在于：行走支腿（20）的下部为“J”形。

3.根据权利要求1所述的摄影摄像电动行走装置，其特征在于：定位齿轮（7）上端面固定有环形的磁铁（25）；磁铁（25）端面与铁杆（17）位置对应。

4.根据权利要求1所述的摄影摄像电动行走装置，其特征在于：驱动壳（3）上端均匀固定安装有缓冲压簧（26）；缓冲压簧（26）上端与安装插座（2）顶端面接触。