[发明专利]机器人运动复现方法、装置、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201910160527.3 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN110308698B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 王璐 | 申请（专利权）人： | 西门子股份公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人运动复现方法、系统及装置。其中，方法包括：一一个控制器接收记录了与机器人的运动相关的信息的日志文件；所述控制器基于所述日志文件得到关于机器人运动时所经过的位置点的信息；所述控制器将关于位置点的信息发送给一个复现装置，以使得该复现装置根据所述关于位置点的信息复现所述机器人的运动。本发明实施例中的技术方案能够提高发生在机器人上的错误或非预期事件的定位准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 运动 复现 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.机器人运动复现方法，其特征在于，包括：一个控制器接收记录了与机器人的运动相关的信息的日志文件(101)；所述控制器基于所述日志文件得到关于机器人运动时所经过的位置点的信息(102)；所述控制器将关于位置点的信息发送给一个复现装置，以使得该复现装置根据所述关于位置点的信息复现所述机器人的运动(103)。
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