[发明专利]地图的更新方法、更新装置、存储介质以及处理器有效
| 申请号： | 201910156751.5 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN111637897B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李建明;槐建柱;王志伟;纪小男 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（常州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进区常武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种地图的更新方法、更新装置、存储介质以及处理器。该更新方法包括：接收明显变化区域对应的数据，明显变化区域为与已知地图之间无视觉回环的区域，且明显变化区域的任意一个相邻区域与已知地图之间具有视觉回环；将明显变化区域对应的数据合并到已知地图对应的数据中，得到更新的地图。更新方法中，将明显变化区域对应的数据合并至已知地图对应的数据中，即将环境明显变化的区域合并到视觉地图中，得到更新的地图，该地图与实际环境更加接近，使得定位结果可以满足自主导航精度的要求，从而提升在环境明显变化场景下的重定位效果，当该更新方法应用在机器人领域中，可以提高机器人自主导航定位的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 更新 方法 装置 存储 介质 以及 处理器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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