[发明专利]自动导航方法、服务器及存储介质在审
| 申请号： | 201910153571.1 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111624990A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 占兆武;周严伟;谢恺;罗为 | 申请（专利权）人： | 富华科精密工业（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 杨毅玲;汪飞亚 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华区龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一自动导航方法、服务器及存储介质，所述方法包括：接收安装在所述自动引导车的车轮上的车轮编码器在所述自动引导车行驶过程中反馈回来的脉冲数量；根据所述脉冲数量和所述自动引导车在k时刻的位姿信息计算所述自动引导车在k+1时刻的位姿信息，其中，所述位姿信息包括航向角信息和位置信息；根据所述自动引导车在k+1时刻的位姿信息和预存在服务器中的虚拟路径上的参考点信息生成控制指令以控制所述自动引导车在导航空间内对应的虚拟路径上行走。实施本发明可以在所述自动引导车行驶至导航空间内的摄像头的盲区时，继续控制所述自动引导车沿虚拟路径行走。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导航 方法 服务器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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