[发明专利]一种绞车及其牵引角调节方法有效
申请号: | 201910153082.6 | 申请日: | 2019-02-28 |
公开(公告)号: | CN109704218B | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 杨丽霞;关祥龙;张林振;胡英华;黄亚军;刘燕;路青青;赵娜 | 申请(专利权)人: | 山推工程机械股份有限公司 |
主分类号: | B66D1/28 | 分类号: | B66D1/28;B66D1/36 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 272073 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及牵引机械领域,具体公开了一种绞车及其牵引角调节方法,该绞车包括绞车箱体、第一限位轮、第二限位轮及能够相对于绞车箱体转动的中央导向轮,牵引绳的一端经中央导向轮导向后用于连接牵引和/或提升对象;还包括角度传感器,用于测量经中央导向轮导向后的牵引绳与基准面形成的牵引角,中央导向轮位于第一限位轮和第二限位轮之间以限制牵引角的允许调节范围;驱动单元,能够驱动中央导向轮向第一限位轮或第二限位轮运动以使当前的牵引角或预设牵引角在中央导向轮当前位置所对应的牵引角的允许调节范围内。本发明解决了牵引绳因碰触第一限位轮或第二限位轮而影响牵引力或提升力的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 绞车 及其 牵引 调节 方法 | ||
【主权项】:
1.一种绞车,包括绞车箱体(1)、第一限位轮(4)、第二限位轮(5)及能够相对于所述绞车箱体(1)转动的中央导向轮(3),牵引绳(6)的一端经所述中央导向轮(3)导向后用于连接牵引和/或提升对象;其特征在于,还包括:角度传感器,用于测量经所述中央导向轮(3)导向后的所述牵引绳(6)与基准面形成的牵引角,所述中央导向轮(3)位于所述第一限位轮(4)和所述第二限位轮(5)之间以限制所述牵引角的允许调节范围;驱动单元,能够驱动所述中央导向轮(3)向所述第一限位轮(4)或所述第二限位轮(5)运动以使当前的牵引角或预设牵引角在所述中央导向轮(3)当前位置所对应的牵引角的允许调节范围内。
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