[发明专利]一种绞车及其牵引角调节方法

说明书

本发明涉及牵引机械领域，具体公开了一种绞车及其牵引角调节方法，该绞车包括绞车箱体、第一限位轮、第二限位轮及能够相对于绞车箱体转动的中央导向轮，牵引绳的一端经中央导向轮导向后用于连接牵引和/或提升对象；还包括角度传感器，用于测量经中央导向轮导向后的牵引绳与基准面形成的牵引角，中央导向轮位于第一限位轮和第二限位轮之间以限制牵引角的允许调节范围；驱动单元，能够驱动中央导向轮向第一限位轮或第二限位轮运动以使当前的牵引角或预设牵引角在中央导向轮当前位置所对应的牵引角的允许调节范围内。本发明解决了牵引绳因碰触第一限位轮或第二限位轮而影响牵引力或提升力的问题。

技术领域

本发明涉及牵引机械领域，尤其涉及一种绞车及其牵引角调节方法。

背景技术

绞车是利用缠绕在卷筒上的钢丝绳的收放来拖动货物，可广泛应用于提升繁重及所需牵引力较大的工作场合。绞车作为起重、筑路、林业和矿井提升等机械中的组成部件，一般与松土器一起作为推土机后工作装置的选配装置。

由于待牵引物的高度不同，为了最大限度的提高牵引力以提高作业效率，相应的牵引角也就不同。现有绞车调节牵引角的方式是，手动改变中央导向轮的位置，作业效率较低，无法实现根据实际使用需求自动改变牵引角。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绞车及其牵引角调节方法，能够使每个调节档位下牵引角的允许调节范围发生变化，以适应牵引需求，使绞车在牵引不同高度的牵引和/或提升对象时，均能够具有最佳的牵引性能，极大地提高作业效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种绞车，包括绞车箱体、第一限位轮、第二限位轮及能够相对于绞车箱体转动的中央导向轮，牵引绳的一端经所述中央导向轮导向后用于连接牵引和/或提升对象；还包括：

角度传感器，用于测量经所述中央导向轮导向后的所述牵引绳与基准面形成的牵引角，所述中央导向轮位于所述第一限位轮和所述第二限位轮之间以限制所述牵引角的允许调节范围；

驱动单元，能够驱动所述中央导向轮向所述第一限位轮或所述第二限位轮运动以使当前的牵引角或预设牵引角在所述中央导向轮当前位置所对应的牵引角的允许调节范围内。

作为上述绞车的一种优选技术方案，所述驱动单元设有两个，两个所述驱动单元分别位于所述中央导向轮的轴向两端，每个所述驱动单元包括：

第一执行油缸，所述第一执行油缸的缸体、伸出端中的一个铰接于所述绞车箱体，另一个铰接于所述中央导向轮；

第二执行油缸，所述第二执行油缸的缸体、伸出端中一个铰接于所述绞车箱体，另一个铰接于所述第一执行油缸的缸体。

作为上述绞车的一种优选技术方案，每个所述第一执行油缸和每个所述第二执行油缸内均设有位移传感器。

作为上述绞车的一种优选技术方案，所述基准面为水平面，所述第一限位轮、所述中央导向轮、所述第二限位轮所在的高度依次减小。

本发明还提供了一种绞车牵引角调节方法，应用于上述的绞车；所述绞车牵引角调节方法包括以下步骤：

获取当前的牵引角或预设牵引角；在当前的牵引角或预设牵引角不在中央导向轮当前位置对应的牵引角的允许调节范围内时，控制驱动单元驱动所述中央导向轮向所述第一限位轮或所述第二限位轮运动以使当前的牵引角在所述中央导向轮当前位置所对应的牵引角的允许调节范围内。

作为上述绞车牵引角调节方法的一种优选技术方案，在当前的牵引角或预设牵引角在中央导向轮当前位置所对应的牵引角的允许调节范围内时，中央导向轮保持在当前位置。