[发明专利]一种全向智能物料搬运车及其操作方法在审
| 申请号： | 201910150464.3 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109774818A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 王亮亮;史丽晨;杨瑞林;雷振轩;仲恒;张少科;关峪嘉;逯晓宇 | 申请（专利权）人： | 西安建筑科技大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B25J15/00;B25J15/08;B25J15/10 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710055 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全向智能物料搬运车及其操作方法，包括行走机构单元，包括车架、全向轮和电机，电机通过驱动全向轮的转速控制车架的方向；旋转机构单元，包括设置在车架上的电动转台，用于旋转确定抓取方向；抓放机构单元，设置在电动转台上用于夹持抓取；智能控制单元，设置在车架上，分别与电机、旋转机构单元和抓放机构单元连接，通过两个方向相互正交的测距模块采集信息经单片机分析处理后控制旋转机构单元和抓放机构单元实现抓取。本发明结构简单，使用方便，适用于对货物进行搬运，通过夹持装置，可直接对货物进行夹持搬运，有效提高货物搬运的效率，降低货物的运输成本。 | ||
| 搜索关键词： | 车架 抓取 抓放机构 旋转机构单元 物料搬运车 电机 电动转台 全向轮 夹持 全向 货物 搬运 智能控制单元 采集信息 测距模块 单元连接 单元实现 分析处理 货物搬运 机构单元 夹持装置 控制旋转 行走机构 运输成本 转速控制 智能 单片机 正交的 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种全向智能物料搬运车，其特征在于，包括：行走机构单元，包括车架(1)、全向轮(2)和电机(3)，电机(3)通过驱动全向轮(2)的转速控制车架(1)的方向；旋转机构单元，包括设置在车架(1)上的电动转台(6)，用于旋转确定抓取方向；抓放机构单元，设置在电动转台(6)上用于夹持抓取；智能控制单元，设置在车架(1)上，分别与电机(3)、旋转机构单元和抓放机构单元连接，通过两个方向相互正交的测距模块采集信息经单片机分析处理后控制旋转机构单元和抓放机构单元实现抓取。
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