[发明专利]自动泊车监控确认方法和系统有效
| 申请号： | 201910149105.6 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN109733388B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 杨文龙;P·尼古拉斯 | 申请（专利权）人： | 湖北亿咖通科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 范彦扬 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了自动泊车监控确认方法和系统，包括：在APA处，获取用户的加速度、角速度和朝向信息；根据加速度和角速度，得到用户从起始点到第一终点的第一位移信息；获取车辆的转速信息和偏航角；根据转速信息和偏航角，得到车辆从起始点到第二终点的第二位移信息；根据第一位移信息和第二位移信息得到相对距离和用户到车辆的方向信息；当相对距离小于或者等于预设距离阈值时，根据用户到车辆的方向信息和用户的朝向信息得到用户和车辆的夹角信息；当夹角信息小于或者等于预设角度阈值时，则得到用户朝向正确信息，操作简单，可以更加方便自然的监控确认自动泊车的情况，提高用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 监控 确认 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动泊车监控确认方法，其特征在于，应用于自动泊车辅助系统APA，所述方法包括：获取用户的加速度、角速度和朝向信息；根据所述加速度和所述角速度，得到所述用户从起始点到第一终点的第一位移信息；获取车辆的转速信息和偏航角；根据所述转速信息和所述偏航角，得到所述车辆从所述起始点到第二终点的第二位移信息；根据所述第一位移信息和所述第二位移信息得到相对距离和用户到车辆的方向信息；当所述相对距离小于或者等于预设距离阈值时，根据所述用户到车辆的方向信息和所述用户的朝向信息得到所述用户和所述车辆的夹角信息；当所述夹角信息小于或者等于预设角度阈值时，则得到用户朝向正确信息。
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