[发明专利]自动泊车监控确认方法和系统

权利要求书

1.一种自动泊车监控确认方法，其特征在于，应用于自动泊车辅助系统APA，所述方法包括：

获取用户的加速度、角速度和朝向信息；

根据所述加速度和所述角速度，得到所述用户从起始点到第一终点的第一位移信息；

获取车辆的转速信息和偏航角；

根据所述转速信息和所述偏航角，得到所述车辆从所述起始点到第二终点的第二位移信息；

根据所述第一位移信息和所述第二位移信息得到所述第一终点和所述第二终点之间的相对距离和用户到车辆的方向信息；

当所述相对距离小于或者等于预设距离阈值时，根据所述用户到车辆的方向信息和所述用户的朝向信息得到所述用户和所述车辆的夹角信息；

当所述夹角信息小于或者等于预设角度阈值时，则得到用户朝向正确信息。

2.根据权利要求1所述的自动泊车监控确认方法，其特征在于，所述加速度、所述角速度和所述用户的朝向信息是通过以下方式获取的：

根据所述用户携带的电子设备中的惯性测量单元IMU传感器中的加速传感器得到所述加速度，根据所述IMU传感器中的陀螺仪得到所述角速度，根据所述IMU传感器中的地磁传感器得到所述用户的朝向信息。

3.根据权利要求1所述的自动泊车监控确认方法，其特征在于，所述转速信息和所述偏航角是通过以下方式获取的：

根据所述车辆的轮速传感器得到所述转速信息，根据所述车辆的IMU传感器得到所述偏航角。

4.根据权利要求1所述的自动泊车监控确认方法，其特征在于，所述根据所述用户到车辆的方向信息和所述用户的朝向信息得到所述用户和所述车辆的夹角信息，包括：

根据所述用户到车辆的方向信息和所述用户的朝向信息，得到所述用户到车辆的方向信息和所述用户朝向信息的夹角；

其中，所述夹角为所述用户和所述车辆的夹角信息。

5.根据权利要求1所述的自动泊车监控确认方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述车辆的位置在预设范围内，则判断APA进程是否完成；

如果所述APA进程已经完成，则结束所述APA进程。

6.一种自动泊车监控确认系统，其特征在于，应用于APA，所述系统包括：

第一获取单元，用于获取用户的加速度、角速度和朝向信息；

第二获取单元，用于根据所述加速度和所述角速度，得到所述用户从起始点到第一终点的第一位移信息；

第三获取单元，用于获取车辆的转速信息和偏航角；

第四获取单元，用于根据所述转速信息和所述偏航角，得到所述车辆从所述起始点到第二终点的第二位移信息；

第五获取单元，用于根据所述第一位移信息和所述第二位移信息得到所述第一终点和所述第二终点之间的相对距离和用户到车辆的方向信息；

第六获取单元，用于当所述相对距离小于或者等于预设距离阈值时，根据所述用户到车辆的方向信息和所述用户的朝向信息得到所述用户和所述车辆的夹角信息；

第七获取单元，用于当所述夹角信息小于或者等于预设角度阈值时，则得到用户朝向正确信息。

7.根据权利要求6所述的自动泊车监控确认系统，其特征在于，所述加速度、所述角速度和所述用户的朝向信息是通过以下方式获取的：

根据所述用户携带的电子设备中的惯性测量单元IMU传感器中的加速传感器得到所述加速度，根据所述IMU传感器中的陀螺仪得到所述角速度，根据所述IMU传感器中的地磁传感器得到所述用户的朝向信息。

8.根据权利要求6所述的自动泊车监控确认系统，其特征在于，所述转速信息和所述偏航角是通过以下方式获取的：

根据所述车辆的轮速传感器得到所述转速信息，根据所述车辆的IMU传感器得到所述偏航角。

9.根据权利要求6所述的自动泊车监控确认系统，其特征在于，所述系统还包括：

如果所述车辆的位置在预设范围内，则判断APA进程是否完成；

如果所述APA进程已经完成，则结束所述APA进程。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至5任一项所述的方法的步骤。