[发明专利]泊车方法及装置

摘要

本发明提供了一种泊车方法，包括：获取第一图像信息，处理后得到第一数字标签信息；当第一数字标签的编号和标签地图中的停车场入口的数字标签的编号匹配成功时，确定第一数字标签为停车场入口的数字标签，并标注为泊车起始点；接收服务器发送的目标车位的编号；将目标车位的编号和停车位的编号进行匹配，当匹配成功时，将目标车位在标签地图中的位置标注为泊车终点；根据泊车起始点、泊车终点和标签地图，进行路径规划，生成第一路径信息；当检测到车辆所经数字标签的编号序列中最后一个编号对应的数字标签时，搜索目标车位的数字标签；根据预设的泊车模式，泊车入位，并向服务器发送泊车完成消息。由此，节省了泊车时间、减少了计算量。

主权项

1.一种泊车方法，其特征在于，所述泊车方法包括：获取第一图像信息；对所述第一图像信息进行处理，得到第一数字标签信息；所述第一数字标签信息包括第一数字标签的编号；将所述第一数字标签的编号和预设的标签地图进行匹配，当所述第一数字标签的编号和所述标签地图中的停车场入口的数字标签的编号匹配成功时，确定所述第一数字标签为停车场入口的数字标签，并在所述标签地图中，将所述第一数字标签的位置标注为泊车起始点；所述标签地图包括所述停车场的入口的数字标签和编号、所述停车场中可通行道路路面的数字标签和编号、停车位的数字标签和编号、所述可通行道路路面的编号、停车位的编号中相邻编号的距离；当确定所述第一数字标签为停车场入口的数字标签后，向用户终端发送车辆已到达起始点的指示消息，以使用户终端在接收到所述指示消息后，将自动泊车请求消息发送给服务器；所述指示消息包括停车场入口的编号；所述自动泊车请求消息包括停车场入口的编号；接收所述服务器发送的目标车位的编号；所述目标车位的编号由所述服务器根据所述泊车请求消息进行分发；将所述目标车位的编号和所述停车位的编号进行匹配，当匹配成功时，将所述目标车位在所述标签地图中的位置标注为泊车终点；根据所述泊车起始点、所述泊车终点和所述标签地图，进行路径规划，生成第一路径信息；所述第一路径信息包括车辆所经数字标签的编号序列和所述编号序列中各编号的动作属性；根据所述编号序列按序行驶，并当行驶到当前编号时，根据所述当前编号的动作属性，行驶至下一编号；当检测到所述车辆所经数字标签的编号序列中最后一个编号对应的数字标签时，搜索所述目标车位的数字标签；根据预设的泊车模式，泊车入位，并向服务器发送泊车完成消息。