[发明专利]自动驾驶用于获取坐标的方法和装置有效
| 申请号： | 201910148744.0 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109871019B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 张潇 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了自动驾驶用于获取坐标的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：对第二传感器进行参数标定，得到第二传感器相对于第一传感器的方位信息；基于第一传感器的输出结果，确定第一传感器的坐标系与世界坐标系的坐标转换关系；基于方位信息和坐标转换关系，对第一传感器的坐标信息进行坐标转换，得到第二传感器在世界坐标系的坐标信息。该实施方式能够得到自动驾驶车辆上的传感器在世界坐标系中的坐标信息。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 用于 获取 标的 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于获取坐标的方法，应用于自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆包括第一传感器和至少一个第二传感器，所述第一传感器能够输出自身的坐标信息，所述方法包括：对所述第二传感器进行参数标定，得到所述第二传感器相对于所述第一传感器的方位信息；基于所述第一传感器的输出结果，确定所述第一传感器的坐标系与世界坐标系的坐标转换关系；基于所述方位信息和所述坐标转换关系，对所述第一传感器的坐标信息进行坐标转换，得到所述第二传感器在所述世界坐标系的坐标信息。
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