[发明专利]一种圆形五金壳体专用夹具及其工作方法

摘要

本发明公开了一种圆形五金壳体专用夹具及其工作方法，包括：基座、支撑座、夹具组件、支撑板、传动组件、升降机构、固定组件和辅助组件。支撑座固定安装在基座的安装槽中，滑动座组固定安装在支撑座的一侧，顶部安装有夹具组件和固定组件。升降机构为多个设置在滑动平台上的液压升降缸，液压升降缸的一端固定安装有支持板。夹具组件为三组，固定安装在滑动座组上，固定组件固定安装在支持板上，辅助组件包括：设置在缓冲垫块底部的压力传感器和设置在导轨组两端的限位块。通过控制器控制夹具组件的位置、高度、以及夹爪转动的角度，减少五金壳体在夹具的作用下出现的加工误差和变形。

主权项

1.一种圆形五金壳体专用夹具，其特征在于，包括：基座，固定安装在基座一侧的支撑座；滑动座组，固定安装在支撑座的一侧，包括：设置在支撑座上的导轨组，设置在导轨组上方的滑动平台，设置在支撑座上的第二伺服电机组，以及设置在第二伺服电机组一端的丝杠组件；所述滑动平台的底部设置有滑槽，所述滑槽卡接在导轨组上；升降机构，为多个设置在滑动平台上的液压升降缸，所述液压升降缸的一端固定安装有支持板；夹具组件，为三组，固定安装在滑动座组上，包括：固定安装在支持板上的铰接座，固定安装在支持板上的支撑板组，连接在支撑板组一端的夹爪，连接在夹爪两侧的支撑板组，以及设置在支持板上的第一伺服电机组；所述支撑板组的两端开设有通孔，所述通孔中插接有连接销轴；所述支撑板组一端连接铰接座，另一端连接夹爪；所述支撑板组设置在铰接座的一端设置有传动组件，所述第一伺服电机组的动力输出端连接传动组件；固定组件，固定安装在支持板上，包括：固定设置在支持板上的定位凸块和固定安装在支持板上的缓冲垫块；辅助组件，包括：设置在缓冲垫块底部的压力传感器和设置在导轨组两端的限位块；所述第一伺服电机组和第二伺服电机组内部设置有编码器，所述压力传感器内部设置有敏感元件；所述压力传感器与所述第一伺服电机组和第二伺服电机组均通过电线连通控制器。