[发明专利]一种圆形五金壳体专用夹具及其工作方法

说明书

本发明公开了一种圆形五金壳体专用夹具及其工作方法，包括：基座、支撑座、夹具组件、支撑板、传动组件、升降机构、固定组件和辅助组件。支撑座固定安装在基座的安装槽中，滑动座组固定安装在支撑座的一侧，顶部安装有夹具组件和固定组件。升降机构为多个设置在滑动平台上的液压升降缸，液压升降缸的一端固定安装有支持板。夹具组件为三组，固定安装在滑动座组上，固定组件固定安装在支持板上，辅助组件包括：设置在缓冲垫块底部的压力传感器和设置在导轨组两端的限位块。通过控制器控制夹具组件的位置、高度、以及夹爪转动的角度，减少五金壳体在夹具的作用下出现的加工误差和变形。

技术领域

本发明属于夹具设备领域，尤其是一种圆形五金壳体专用夹具及其工作方法。

背景技术

在零件生产领域中，五金壳体结构的加工过程中，由于质材、形状、曲面薄厚程度不同，在夹具的施力过大下尤其是圆形壳体，极易造成出现凹陷，折痕甚至壳体整体的变形，夹具施力过小则导致工件无法稳固固定，从而使加工精度无法保障，造成加工工序的复杂化，生产周期延长。

发明内容

发明目的：提供一种圆形五金壳体专用夹具及其工作方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种圆形五金壳体专用夹具及其工作方法，包括：

基座，固定安装在基座一侧的支撑座；

滑动座组，固定安装在支撑座的一侧，包括：设置在支撑座上的导轨组，设置在导轨组上方的滑动平台，设置在支撑座上的第二伺服电机组，以及设置在第二伺服电机组一端的丝杠组件；所述滑动平台的底部设置有滑槽，所述滑槽卡接在导轨组上；

升降机构，为多个设置在滑动平台上的液压升降缸，所述液压升降缸的一端固定安装有支持板；

夹具组件，为三组，固定安装在滑动座组上，包括：固定安装在支持板上的铰接座，固定安装在支持板上的支撑板组，连接在支撑板组一端的夹爪，连接在夹爪两侧的支撑板组，以及设置在支持板上的第一伺服电机组；所述支撑板组的两端开设有通孔，所述通孔中插接有连接销轴；所述支撑板组一端连接铰接座，另一端连接夹爪；所述支撑板组设置在铰接座的一端设置有传动组件，所述第一伺服电机组的动力输出端连接传动组件；

固定组件，固定安装在支持板上，包括：固定设置在支持板上的定位凸块和固定安装在支持板上的缓冲垫块；

辅助组件，包括：设置在缓冲垫块底部的压力传感器和设置在导轨组两端的限位块；所述第一伺服电机组和第二伺服电机组内部设置有编码器，所述压力传感器内部设置有敏感元件；所述压力传感器与所述第一伺服电机组和第二伺服电机组均通过电线连通控制器。

在进一步的实施例中，所述支撑座上还设置有三组光栅传感器，所述光栅传感器通过电线连通控制器，能够对工件的加工位置进行定位和测量。

在进一步的实施例中，所述传动组件包括：固定设置在销轴一端的圆形齿轮，设置在第一伺服电机组动力输出轴一端的圆形齿轮，以及设置在圆形齿轮上的传动链条，传动组件与第一伺服电机配合能够控制夹爪转动的角度。

在进一步的实施例中，所述导轨组为两个相互对称且平行的圆柱形导轨。

在进一步的实施例中，所述液压升降缸为伸缩式液压缸，所述液压升降缸的内部设置有活塞、活塞杆以及活塞密封圈；所述液压升降缸底部设置有控制阀，通过油管连通液压站，通过对液压站的控制能够精确的对液压升降缸进行控制。

在进一步的实施例中，所述控制阀为电动调节阀，外部设置有塑料保护壳，减少装置重量的同时保护供电线圈装置。

在进一步的实施例中，所述基座一侧开设有圆形安装槽和通孔，所述支撑座安装在所述安装槽中，所述通孔中贯穿有转动轴，所述转动轴固定安装在所述支撑座的底部，所述转动轴的另一端设置有转动电机，转动电机带动支撑座转动，能够根据加工需要转动工件。