[发明专利]一种圆形五金壳体专用夹具及其工作方法

权利要求书

1.一种圆形五金壳体专用夹具，其特征在于，包括：

基座，固定安装在基座一侧的支撑座；

滑动座组，固定安装在支撑座的一侧，包括：设置在支撑座上的导轨组，设置在导轨组上方的滑动平台，设置在支撑座上的第二伺服电机组，以及设置在第二伺服电机组一端的丝杠组件；所述滑动平台的底部设置有滑槽，所述滑槽卡接在导轨组上；

升降机构，为多个设置在滑动平台上的液压升降缸，所述液压升降缸的一端固定安装有支持板；

夹具组件，为三组，固定安装在滑动座组上，包括：固定安装在支持板上的铰接座，固定安装在支持板上的支撑板组，连接在所述支撑板组一端的夹爪，所述支撑板组连接在夹爪的两侧，以及设置在支持板上的第一伺服电机组；所述支撑板组的两端开设有通孔，所述通孔中插接有连接销轴；所述支撑板组一端连接铰接座，另一端连接夹爪；所述支撑板组设置在铰接座的一端设置有传动组件，所述第一伺服电机组的动力输出端连接传动组件；

固定组件，固定安装在支持板上，包括：固定设置在支持板上的定位凸块和固定安装在支持板上的缓冲垫块；

辅助组件，包括：设置在缓冲垫块底部的压力传感器和设置在导轨组两端的限位块；所述第一伺服电机组和第二伺服电机组内部设置有编码器，所述压力传感器内部设置有敏感元件；所述压力传感器与所述第一伺服电机组和第二伺服电机组均通过电线连通控制器；

所述支撑座上还设置有三组光栅传感器，所述光栅传感器通过电线连通控制器；

所述传动组件包括：固定设置在销轴一端的圆形齿轮，设置在第一伺服电机组动力输出轴一端的圆形齿轮，以及设置在圆形齿轮上的传动链条；

所述导轨组为两个相互对称且平行的圆柱形导轨；

所述液压升降缸为伸缩式液压缸，所述液压升降缸的内部设置有活塞、活塞杆以及活塞密封圈；所述液压升降缸底部设置有控制阀，通过油管连通液压站；

所述控制阀为电动调节阀，外部设置塑料保护壳；

所述基座一侧开设有圆形安装槽和通孔，所述支撑座安装在所述安装槽中，所述通孔中贯穿有转动轴，所述转动轴固定安装在所述支撑座的底部，所述转动轴的另一端设置有转动电机，转动电机带动支撑座转动；

所述夹爪内部设置有微调装置，所述微调装置包括：固定安装在夹爪上的壳体，安装在壳体内部的顶出轴，以及设置在顶出轴一端的调整垫块；所述顶出轴的内部设置有顶出螺钉、所述顶出螺钉的一端套接有螺套，另一端固定连接调整垫块。

2.根据权利要求1所述的一种圆形五金壳体专用夹具，其特征在于，所述支撑座的底部设置有减震装置。

3.基于权利要求1所述的一种圆形五金壳体专用夹具的工作方法，其特征在于，工作原理是：

S1、将壳体工件放置在固定组件上，使用光栅传感器对壳体工件进行检测，并将检测后的尺寸数据反馈至控制器；

S2、控制器根据尺寸数据向编码器发送指令使得第一伺服电机和第二伺服电机联动，调整夹具组件的位置和夹爪的转动角度；

S3、控制器根据尺寸数据向液压系统发出电信号，液压站收到信号后向升降机构中的控制阀发出电信号，从而调整控制向各个液压升降缸高度；

S4、工作人员根据壳体工件的材质预设一定的压力值，设置在缓冲垫块底部的压力传感器实时监控夹具组件对壳体工件的施力情况，超出预设值时向控制器发送警报；

S5、光栅传感器同时对加工好的部位进行检测，把控加工精度和壳体质量，避免不良品的产生；检测合格后控制器控制转动电机转动支撑座对壳体工件进行下一位置的加工调整。