[发明专利]一种基于OTA技术的无人清扫车优化方法

摘要

本发明公开一种基于OTA技术的无人清扫车优化方法，包括用户终端和与车辆控制系统连接的车载接收端，用户终端模块和车载终端模块相互通过2G/3G/4G/5G通信网络或者无线网络方式通信连接，用户终端模块将最新数据包发送至车载终端模块，车载终端模块中包括网关，用于对接收数据包进行合法性判断，若判断为合法航线，则将驾驶航线传输至无人驾驶汽车的车辆控制系统，车载终端模块还包括接收处理模块、替换更新模块以及调试模块。与现有技术相比，本发明可以及时对无人清扫车进行航线、航图及时更新，对清扫车工作模式，工作单元进行更新，节省技术人员去清扫车进行更新调试的步骤，大大减少车辆升级时间，提高车辆工作效率。

主权项

1.一种基于OTA技术的无人清扫车优化方法，其特征在于，包括用户终端和与车辆控制系统连接的车载接收端，所述车载接收端以及用户终端通过2G/3G/4G/5G通信网络或者无线局域网进行数据通信，所述用户终端根据需要将包括清扫车厂家提供的技术包或者云端航线库中最新的航线、用户修改的工作航线、更新的电子航道图的数据更新包传输至所述车载接收端进行OTA升级；所述车载接收端包括网关、接收处理模块、替换更新模块和调试模块；所述无人清扫车在工作时收到所述数据更新包，经过所述网关将通过身份认证的数据更新包发送至所述接收处理模块，所述接收处理模块将所述数据更新包进行解压分类后分别传输至对应单元，然后经所述替换更新模块对所述对应单元中数据进行修改和升级，再经所述调试模块对所述更新和升级后的数据进行模拟运行调试。