[发明专利]一种基于OTA技术的无人清扫车优化方法

权利要求书

1.一种基于OTA技术的无人清扫车优化方法，其特征在于，包括用户终端和与车辆控制系统连接的车载接收端，所述车载接收端以及用户终端通过2G/3G/4G/5G通信网络或者无线局域网进行数据通信，所述用户终端根据需要将包括清扫车厂家提供的技术包或者云端航线库中最新的航线、用户修改的工作航线、更新的电子航道图的数据更新包传输至所述车载接收端进行OTA升级；所述车载接收端包括网关、接收处理模块、替换更新模块和调试模块；所述无人清扫车在工作时收到所述数据更新包，经过所述网关将通过身份认证的数据更新包发送至所述接收处理模块，所述接收处理模块将所述数据更新包进行解压分类后分别传输至对应单元，然后经所述替换更新模块对所述对应单元中数据进行修改和升级，再经所述调试模块对所述更新和升级后的数据进行模拟运行调试。

2.根据权利要求1所述的基于OTA技术的无人清扫车优化方法，其特征在于，所述网关负责对所述用户终端发送的数据更新包进行身份认证，确保是指定用户发送的数据更新包，并对于传播非法信息的IP地址进行标记拉入至黑名单。

3.根据权利要求1所述的基于OTA技术的无人清扫车优化方法，其特征在于，所述身份认证包括密码、指纹识别、芯片信息及清扫车与OEM之间固有的数字水印。

4.根据权利要求1所述的基于OTA技术的无人清扫车优化方法，其特征在于，所述接收处理模块用于接收通过所述网关进行身份认证的数据更新包，并且将所述数据更新包进行解压分类，将航线更新包传输至本地航线库；将电子航图更新数据包分配至导航单元；将系统软件更新通过总线传输至对应ECU单元。

5.根据权利要求1所述的基于OTA技术的无人清扫车优化方法，其特征在于，所述替换更新模块将传输至对应单元的航线、电子地图更新区域、软件控制模式需要更新补充处以打补丁形式或者采用局部替换形式对数据进行修改和升级。

6.根据权利要求5所述的基于OTA技术的无人清扫车优化方法，其特征在于，所述调试模块针对更新替换后的航线、电子航图、软件控制系统进行模拟运行调试，保证替换补充过的数据能够被使用；对于调整后的航线图，需要通过自带相关仿真软件进行试运行，调试运行成功则删除被替换的数据，对于调试失败反馈至所述车辆控制系统，联系用户采取重新发送更新数据包操作或通过对航线出现的bug进行相关初步修改，并可结合导航单元预置的高精电子航图进行比对修改，对其进行再次模拟运行，失败一定次数则通过车辆控制系统联系用户，等待用户进一步操作；

对于所述电子航图更新，是更新新增/减少车辆充电桩、车辆的停放点、维修点、道路的增多、减少、扩宽变化及道路周边建筑物的增加/减少；

对于车辆内部的所述软件控制系统更新包括车辆运行模式软件、传感器检测软件的增添新功能、车辆电源控制单元、相关控制单元或车辆控制系统的版本更新。

7.根据权利要求1所述的基于OTA技术的无人清扫车优化方法，其特征在于，所述用户终端可访问OEM平台，实时了解平台发布的各种电子航图、固件软件更新数据包和相关补丁，根据需求选择更新包下载至清扫车辆。

8.根据权利要求1所述的基于OTA技术的无人清扫车优化方法，其特征在于，所述用户终端可将工作航线分段传输至所述车载接收端。

9.根据权利要求8所述的基于OTA技术的无人清扫车优化方法，其特征在于，所述用户终端航线分段传输，每段航线首尾包括与其他段航线重叠部分，重叠作用是帮助替换更新模块通过识别重叠部分快速找出所需替换的部分，进行准确快速地替换航线相对应部分。

10.根据权利要求5所述的基于OTA技术的无人清扫车优化方法，其特征在于，所述无人清扫车在工作时候收到所述航线更新包，首先依次通过所述权利要求2-6对航线进行替换；其次通过判断修改航线处是否为车辆已行驶过区域，若是则在执行完原航线后，重新行至替换处航线进行清扫；若不是，则车辆减速，维持原有行驶方向，控制系统替换更新后航线，车辆恢复工作速度。