[发明专利]一种基于OTA技术的无人清扫车优化方法

说明书

本发明公开一种基于OTA技术的无人清扫车优化方法，包括用户终端和与车辆控制系统连接的车载接收端，用户终端模块和车载终端模块相互通过2G/3G/4G/5G通信网络或者无线网络方式通信连接，用户终端模块将最新数据包发送至车载终端模块，车载终端模块中包括网关，用于对接收数据包进行合法性判断，若判断为合法航线，则将驾驶航线传输至无人驾驶汽车的车辆控制系统，车载终端模块还包括接收处理模块、替换更新模块以及调试模块。与现有技术相比，本发明可以及时对无人清扫车进行航线、航图及时更新，对清扫车工作模式，工作单元进行更新，节省技术人员去清扫车进行更新调试的步骤，大大减少车辆升级时间，提高车辆工作效率。

技术领域

本发明涉及无人驾驶汽车领域，更具体地说，是一种基于OTA技术的无人清扫车优化方法，其是一种基于空中下载技术对无人清扫车进行航线等相关单元进行升级的技术。

背景技术

现阶段，无人清扫车是国内诸多单位热门研究的一个重点，是无人驾驶领域的一个重要的应用需求。由于无人清扫车速度慢，所以不像在路上的飞驰的汽车，安全性可以得到保证，但是现阶段无人清扫车需要人为预先设定航线，在执行新的清扫任务时需要人员补充新的工作航线，并且在车辆由于道路临时变动原因发生航线偏离等情况，也需要人员去现场操作。这些情况也导致无人清扫车工作路线比较固定，对于道路的变化无法及时调整航线，同时清扫车辆系统需要升级时，技术人员需要现场或者在维修点对清扫车进行相关系统升级调试，在车辆工作量较大的情况下，这就浪费了清扫时间，有可能影响其他车辆行驶。

现有OTA(空中下载技术)技术发展迅速，逐渐过渡到智能汽车行业。对于汽车来说，OTA技术可以采用线上进行安装包下载，对目标文件进行替换安装；或者进行线下升级系统：U盘、返厂。线下安装会消耗大量时间，而线上通过网络安装往往是数据包替换，在通信网络较差的情况下，传输速率缓慢。对于无人清扫车来说，有时清扫航线只需要改动其中一部分，所以用户只需要将改动部分传输至车辆，减少数据量，节省升级时间，保证工作效率。

发明内容

为解决以上现有技术存在的问题，本发明提出一种基于OTA技术的无人清扫车优化方法。

本发明可通过以下技术方案予以解决：

一种基于OTA技术的无人清扫车优化方法，包括与车辆控制系统连接的车载接收端和用户终端，所述车载接收端以及用户终端通过2G/3G/4G/5G通信网络或者无线局域网进行数据通信，所述用户终端根据需要将包括清扫车厂家提供的技术包或者云端航线库中最新的航线、用户修改的工作航线、更新的电子航道图的数据更新包传输至所述车载接收端进行OTA升级；所述车载接收端包括网关、接收处理模块、替换更新模块和调试模块；所述无人清扫车在工作时收到所述数据更新包，经过所述网关将通过身份认证的数据更新包发送至所述接收处理模块，所述接收处理模块将所述数据更新包进行解压分类后分别传输至对应单元，然后经所述替换更新模块对所述对应单元中数据进行修改和升级，再经所述调试模块对所述更新和升级后的数据进行模拟运行调试。

作为本发明的优选实施例，所述网关负责对所述用户终端发送的数据更新包进行身份认证，确保是指定用户发送的数据更新包，并对于传播非法信息的IP地址进行标记拉入至黑名单。

作为本发明的优选实施例，所述身份认证包括密码、指纹识别、芯片信息及清扫车与OEM之间固有的数字水印。

作为本发明的优选实施例，所述接收处理模块用于接收通过所述网关进行身份认证的数据更新包，并且将所述数据更新包进行解压分类，将航线更新包传输至本地航线库；将电子航图更新数据包分配至导航单元；将系统软件更新通过总线传输至对应ECU单元。

作为本发明的优选实施例，所述替换更新模块将传输至对应单元的航线、电子地图更新区域、软件控制模式需要更新补充处以打补丁形式或者采用局部替换形式对数据进行修改和升级。