[发明专利]一种多方向取料手臂机构在审
| 申请号： | 201910145785.4 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN109665318A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 陈浩;史旭云;曹斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市诚亿自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京冠榆知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11666 | 代理人： | 朱亚琦;魏振柯 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市光明新区公明街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多方向取料手臂机构，包括伸缩部、旋转部和取料部，所述取料部安装在所述旋转部上且在所述旋转部的驱动下进行转动，所述旋转部安装在所述伸缩部上且在所述伸缩部的驱动下作往复运动。本发明可以对较长的产品进行取拿，减少在取拿不同尺寸产品时需要更换治具的麻烦，提高了FPC搬运的方便性，同时有利于提高对产品的保护以及对位时要求的平衡性。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转部 伸缩部 取料手臂 多方向 取料 驱动 尺寸产品 方便性 平衡性 对位 治具 搬运 转动 | ||
【主权项】：
1.一种多方向取料手臂机构，其特征在于，包括伸缩部、旋转部和取料部，所述取料部安装在所述旋转部上且在所述旋转部的驱动下进行转动，所述旋转部安装在所述伸缩部上且在所述伸缩部的驱动下作往复运动。
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