[发明专利]一种多方向取料手臂机构

权利要求书

1.一种多方向取料手臂机构，其特征在于，包括伸缩部、旋转部和取料部，所述取料部安装在所述旋转部上且在所述旋转部的驱动下进行转动，所述旋转部安装在所述伸缩部上且在所述伸缩部的驱动下作往复运动。

2.根据权利要求1所述的多方向取料手臂机构，其特征在于，所述伸缩部包括伺服电机(1)和KK模组(3)，所述伺服电机(1)与所述KK模组(3)固定连接且所述伺服电机(1)输出轴与所述KK模组(3)的丝杠通过联轴器(2)传动连接；所述旋转部安装在所述KK模组(3)的滑块上并在所述伺服电机(1)驱动下沿所述KK模组(3)的导轨作往复运动。

3.根据权利要求2所述的多方向取料手臂机构，其特征在于，所述旋转部包括中空旋转步进电机(5)和步进电机安装座(4)，所述取料部与所述中空旋转步进电机(5)的输出轴传动连接且在所述中空旋转步进电机(5)的驱动下进行转动，所述中空旋转步进电机(5)安装在所述步进电机安装座(4)上，所述步进电机安装座(4)安装在所述KK模组(3)的滑块上并在所述伺服电机(1)驱动下沿所述KK模组(3)的导轨作往复运动。

4.根据权利要求3所述的多方向取料手臂机构，其特征在于，所述取料部通过连接座(8)与所述中空旋转步进电机(5)输出轴传动连接；所述连接座(8)上安装有感应片(6)，所述步进电机安装座(4)上安装有光电开关(7)；当所述连接座(8)转动时，所述感应片(6)从所述光电开关(7)的发射器与接收器之间穿过。

5.根据权利要求4所述的多方向取料手臂机构，其特征在于，所述感应片(6)为周向上设有缺口的盘状感应片(6)，所述盘状感应片(6)上的缺口位于所述光电开关(7)的发射器与接收器之间时，所述光电开关(7)的发射器与接收器之间信号连通。

6.根据权利要求1～5任一所述的多方向取料手臂机构，其特征在于，所述取料部包括FPC拾取辅助吸嘴安装板(9)、FPC吸头(14)和吸嘴组件，所述FPC拾取辅助吸嘴安装板(9)第一板面上安装有一个所述FPC吸头(14)和至少两个所述吸嘴组件且所述吸嘴组件绕所述FPC吸头(14)周向等间距设置，所述FPC拾取辅助吸嘴安装板(9)第二板面与所述连接座(8)固定连接，所述连接座(8)与所述旋转部传动连接；所述FPC吸头(14)通过芯轴(15)与所述连接座(8)固定连接。

7.根据权利要求6所述的多方向取料手臂机构，其特征在于，所述吸嘴组件包括真空吸盘(10)、吸嘴调节块(12)和FPC吸嘴安装板(11)，所述真空吸盘(10)安装在所述FPC吸嘴安装板(11)第一端上，所述FPC吸嘴安装板(11)第二端与所述吸嘴调节块(12)第一端铰接，所述吸嘴调节块(12)第二端与所述FPC拾取辅助吸嘴安装板(9)铰接；所述FPC吸嘴安装板(11)位于所述真空吸盘(10)与所述吸嘴调节块(12)之间，所述吸嘴调节块(12)位于所述FPC吸嘴安装板(11)与所述FPC拾取辅助吸嘴安装板(9)之间。

8.根据权利要求7所述的多方向取料手臂机构，其特征在于，所述连接座(8)上安装有调节阀(13)，所述调节阀(13)与所述真空吸盘(10)流体导通连接。

9.根据权利要求8所述的多方向取料手臂机构，其特征在于，所述FPC吸头(14)与所述芯轴(15)的一端连接，所述芯轴(15)的另一端穿过套筒(16)与所述连接座(8)连接；所述芯轴(15)通过限位柱(17)与所述套筒(16)固定连接。