[发明专利]一种多方向取料手臂机构

说明书

本发明公开一种多方向取料手臂机构，包括伸缩部、旋转部和取料部，所述取料部安装在所述旋转部上且在所述旋转部的驱动下进行转动，所述旋转部安装在所述伸缩部上且在所述伸缩部的驱动下作往复运动。本发明可以对较长的产品进行取拿，减少在取拿不同尺寸产品时需要更换治具的麻烦，提高了FPC搬运的方便性，同时有利于提高对产品的保护以及对位时要求的平衡性。

技术领域

本发明涉及LCM邦定设备技术领域。具体地说是一种多方向取料手臂机构。

背景技术

现有的技术中，FPC在搬运过程中，由于产品在日益变化，FPC尺寸变化较大，尺寸可能存在较长产品，治具会更换比较频繁，对于高阶产品而言，搬运的方便性和对产品的保护性以及对位时要求的平整性来讲非常重要。固多方向取料手臂对此缺陷进行了补正。国内设备上对此类产品大多数采用专用治具，该结构基本满足要求，但对于高阶产品，该结构不停的更换治具很难满足市场要求。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种可以对较长的产品进行取拿的多方向取料手臂机构，减少在取拿不同尺寸产品时需要更换治具的麻烦，提高了FPC搬运的方便性，同时有利于提高对产品的保护以及对位时要求的平衡性。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种多方向取料手臂机构，包括伸缩部、旋转部和取料部，所述取料部安装在所述旋转部上且在所述旋转部的驱动下进行转动，所述旋转部安装在所述伸缩部上且在所述伸缩部的驱动下作往复运动。

上述所述的多方向取料手臂机构，所述伸缩部包括伺服电机和KK模组，所述伺服电机与所述KK模组固定连接且所述伺服电机输出轴与所述KK模组的丝杠通过联轴器传动连接；所述旋转部安装在所述KK模组的滑块上并在所述伺服电机驱动下沿所述KK模组的导轨作往复运动。

上述所述的多方向取料手臂机构，所述旋转部包括中空旋转步进电机和步进电机安装座，所述取料部与所述中空旋转步进电机的输出轴传动连接且在所述中空旋转步进电机的驱动下进行转动，所述中空旋转步进电机安装在所述步进电机安装座上，所述步进电机安装座安装在所述KK模组的滑块上并在所述伺服电机驱动下沿所述KK模组的导轨作往复运动。

上述所述的多方向取料手臂机构，所述取料部通过连接座与所述中空旋转步进电机输出轴传动连接；所述连接座上安装有感应片，所述步进电机安装座上安装有光电开关；当所述连接座转动时，所述感应片从所述光电开关的发射器与接收器之间穿过。

上述所述的多方向取料手臂机构，所述感应片为周向上设有缺口的盘状感应片，所述盘状感应片上的缺口位于所述光电开关的发射器与接收器之间时，所述光电开关的发射器与接收器之间信号连通。

上述所述的多方向取料手臂机构，所述取料部包括FPC拾取辅助吸嘴安装板、FPC吸头和吸嘴组件，所述FPC拾取辅助吸嘴安装板第一板面上安装有一个所述FPC吸头和至少两个所述吸嘴组件且所述吸嘴组件绕所述FPC吸头周向等间距设置，所述FPC拾取辅助吸嘴安装板第二板面与所述连接座固定连接，所述连接座与所述旋转部传动连接；所述FPC吸头通过芯轴与所述连接座固定连接。

上述所述的多方向取料手臂机构，所述吸嘴组件包括真空吸盘、吸嘴调节块和FPC吸嘴安装板，所述真空吸盘安装在所述FPC吸嘴安装板第一端上，所述FPC吸嘴安装板第二端与所述吸嘴调节块第一端铰接，所述吸嘴调节块第二端与所述FPC拾取辅助吸嘴安装板铰接；所述FPC吸嘴安装板位于所述真空吸盘与所述吸嘴调节块之间，所述吸嘴调节块位于所述FPC吸嘴安装板与所述FPC拾取辅助吸嘴安装板之间。

上述所述的多方向取料手臂机构，所述连接座上安装有调节阀，所述调节阀与所述真空吸盘流体导通连接。

上述所述的多方向取料手臂机构，所述FPC吸头与所述芯轴的一端连接，所述芯轴的另一端穿过套筒与所述连接座连接；所述芯轴通过限位柱与所述套筒固定连接。