[发明专利]路口处障碍物的运动轨迹预测方法及装置有效
| 申请号： | 201910142037.0 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN109801508B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 詹锟;潘屹峰;杨旭光;陈忠涛;蒋菲怡 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 汪扬;武晨燕 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种路口处障碍物的运动轨迹预测方法和装置，方法包括：获取车辆将要通过的道路路口处的环境信息以及车辆感知范围内的可视障碍物信息；将路口障碍物信息与可视障碍物信息融合，筛选出车辆在道路路口处的盲区障碍物信息；根据道路信息预测与盲区障碍物信息对应的障碍物的运动轨迹。装置包括：获取模块，用于获取车辆将要通过的道路路口处的环境信息以及车辆的可视障碍物信息；融合模块，用于筛选出车辆在道路路口处的盲区障碍物信息；轨迹预测模块，用于预测与盲区障碍物信息对应障碍物的运动轨迹。本发明实施例通过获取道路路口处的环境信息，弥补车辆在到达路口之前存在感知盲区的问题，提升车辆对道路路口障碍物的预测能力。 | ||
| 搜索关键词： | 路口 障碍物 运动 轨迹 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种路口处障碍物的运动轨迹预测方法，其特征在于，包括：获取车辆将要通过的道路路口处的环境信息，以及获取所述车辆的感知范围内的可视障碍物信息，其中，所述环境信息包括路口障碍物信息和道路信息；将所述路口障碍物信息与所述可视障碍物信息融合，筛选出所述车辆在所述道路路口处的盲区障碍物信息；根据所述道路信息，预测与所述盲区障碍物信息对应的障碍物的运动轨迹。
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