[发明专利]一种适用于10kv配电作业的二自由度运动机构

摘要

本发明公开了一种适用于10kv配电作业的二自由度运动机构，包括内壳、夹紧机构、驱动机构、旋转机构、外壳、限位机构，夹紧机构设置在内壳内，夹紧机构包括两个以上内辊轮一、压紧组件，内辊轮一转动安装在内壳内壁上，压紧组件设置在内辊轮一上方，压紧组件和内辊轮一配合夹紧或松开电缆，驱动机构设置在内壳内，驱动机构带动内辊轮一转动，旋转机构设置在内壳外壁上，旋转机构带动外壳绕内壳进行旋转，限位机构设置在内壳与外壳之间，限位机构用于限制内壳与外壳之间发生轴向移动，且用于支撑外壳在内壳外周进行转动。该适用于10kv配电作业的二自由度运动机构灵活度高，可以方便检测设备更全面的检测电缆情况，还可以适应多种工作环境。

主权项

1.一种适用于10kv配电作业的二自由度运动机构，其特征在于：包括内壳、夹紧机构、驱动机构、旋转机构、外壳、限位机构，所述夹紧机构设置在内壳内，所述夹紧机构包括两个以上内辊轮一、压紧组件，所述内辊轮一转动安装在内壳内壁上，所述压紧组件设置在内辊轮一上方，所述压紧组件和内辊轮一配合夹紧或松开电缆，所述驱动机构设置在内壳内，所述驱动机构带动内辊轮一转动，所述旋转机构设置在内壳外壁上，所述外壳设置在内壳外，所述旋转机构带动外壳绕内壳进行旋转，所述限位机构设置在内壳与外壳之间，所述限位机构用于限制内壳与外壳之间发生轴向移动，且用于支撑外壳在内壳外周进行转动。