[发明专利]一种适用于10kv配电作业的二自由度运动机构

权利要求书

1.一种适用于10kv配电作业的二自由度运动机构，其特征在于：包括内壳、夹紧机构、驱动机构、旋转机构、外壳、限位机构，所述夹紧机构设置在内壳内，所述夹紧机构包括两个以上内辊轮一和一个压紧组件，所述内辊轮一转动安装在内壳内壁上，所述压紧组件设置在内辊轮一上方，所述压紧组件和内辊轮一配合夹紧或松开电缆，所述驱动机构设置在内壳内，所述驱动机构带动内辊轮一转动，所述旋转机构设置在内壳外壁上，所述外壳设置在内壳外，所述旋转机构带动外壳绕内壳进行旋转，所述限位机构设置在内壳与外壳之间，所述限位机构用于限制内壳与外壳之间发生轴向移动，且用于支撑外壳在内壳外周进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种适用于10kv配电作业的二自由度运动机构，其特征在于：所述压紧组件包括两个以上内辊轮二、一个内辊轮三、一个丝杆，所述内辊轮二的两端分别与摇杆一的一端铰接，所述内辊轮三的两端分别与摇杆二的一端铰接，所述摇杆一、摇杆二的另一端分别与内壳内壁铰接，相邻的两个内辊轮二之间分别通过长连杆连接，所述长连杆两端分别与内辊轮二铰接，所述与摇杆二相邻的摇杆一和摇杆二分别与短连杆一和短连杆二铰接，所述短连杆一和短连杆二通过连接结连接，所述丝杆与内壳通过螺纹连接，所述丝杆下端穿过内壳与连接结通过轴承连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于10kv配电作业的二自由度运动机构，其特征在于：所述驱动机构包括电机一、涡轮减速器、主动齿轮、从动齿轮，所述电机一固定在内壳内壁上，所述电机一与涡轮减速器连接，所述主动齿轮安装在涡轮减速器两端的输出端上，所述从动齿轮分别安装在其中一个内辊轮一的两端，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于10kv配电作业的二自由度运动机构，其特征在于：所述旋转机构包括电机二、联轴器、外齿轮，所述电机二固定在内壳外壁上，所述电机二与联轴器连接，所述联轴器的输出端与外齿轮固定连接，所述外壳内壁上设有齿圈，所述外齿轮与齿圈啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于10kv配电作业的二自由度运动机构，其特征在于：所述限位机构包括外辊轮、环形滑槽，所述外辊轮有三个以上，所述外辊轮安装在外壳内壁上，所述环形滑槽设置在内壳外壁上，所述外辊轮设置在环形滑槽内。

6.根据权利要求2所述的一种适用于10kv配电作业的二自由度运动机构，其特征在于：所述丝杆远离连接结的一端设有旋转把手。

7.根据权利要求1所述的一种适用于10kv配电作业的二自由度运动机构，其特征在于：所述内壳由两个内半壳组成，所述两个内半壳一端通过合页连接，另外一端通过螺栓连接。

8.根据权利要求1所述的一种适用于10kv配电作业的二自由度运动机构，其特征在于：所述外壳由两个外半壳组成，所述两个外半壳一端通过合页连接，另外一端通过螺栓连接。

9.根据权利要求2或6所述的一种适用于10kv配电作业的二自由度运动机构，其特征在于：所述丝杆为锯齿形丝杆。