[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号： | 201910141401.1 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN110194154A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 齐京真里奈;三浦弘;铃木敏文;柳原秀 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/18;B60W40/04 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制装置。外界识别部(62)从在本车辆(10)的前方或侧方与本车辆(10)向同一行进方向行驶的一辆以上的其他车辆(100)中识别灵柩车(100h)或跟随灵柩车(100h)的葬礼随行车辆(100a)。在外界识别部(62)识别到灵柩车(100h)或葬礼随行车辆(100a)的情况下，行动计划部(66)计划使本车辆(10)位于灵柩车(100h)和葬礼随行车辆(100a)中的最末尾的车辆(最末尾车辆100e)的后方的行动。根据本发明，能够通过进行本车辆的行驶控制来使灵柩车顺利地行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆控制装置 末尾 行驶 行动计划 行驶控制 侧方 行进 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，具有：外界识别部，其识别本车辆的周围；行动计划部，其根据所述外界识别部的识别结果，来计划所述本车辆的行动；和车辆控制部，其使所述本车辆按照由所述行动计划部计划的行动来行驶，其特征在于，所述外界识别部从在所述本车辆的前方或侧方与所述本车辆向同一行进方向行驶的一辆以上的其他车辆中识别灵柩车或跟随所述灵柩车的葬礼随行车辆，在所述外界识别部识别到所述灵柩车或所述葬礼随行车辆的情况下，所述行动计划部计划使所述本车辆位于所述灵柩车和所述葬礼随行车辆中的最末尾的车辆的后方的行动。
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