[发明专利]车辆控制装置

说明书

本发明提供一种车辆控制装置。外界识别部(62)从在本车辆(10)的前方或侧方与本车辆(10)向同一行进方向行驶的一辆以上的其他车辆(100)中识别灵柩车(100h)或跟随灵柩车(100h)的葬礼随行车辆(100a)。在外界识别部(62)识别到灵柩车(100h)或葬礼随行车辆(100a)的情况下，行动计划部(66)计划使本车辆(10)位于灵柩车(100h)和葬礼随行车辆(100a)中的最末尾的车辆(最末尾车辆100e)的后方的行动。根据本发明，能够通过进行本车辆的行驶控制来使灵柩车顺利地行驶。

技术领域

本发明涉及一种在遇到特殊车辆的情况下进行本车辆的行驶控制的车辆控制装置。

背景技术

在日本发明专利公开公报特开2014-154128号中公开了一种系统，其在紧急车辆(救护车、消防车、巡逻车等)接近通过自动驾驶控制行驶的普通车辆的情况下，使普通车辆移动、停车，以使紧急车辆优先行驶。

发明内容

还有地区习惯使紧急车辆以外的特殊车辆、例如灵柩车优先在道路上行驶。在这样的地区，驾驶员在遇到灵柩车的情况下根据习惯(惯例)来进行车辆的行驶控制。但是，在近年来期待普及的自动驾驶车辆、驾驶辅助车辆中，没有考虑到以使灵柩车顺利地行驶的观点来控制本车辆。

本发明是考虑到这样的技术问题而做出的，其目的在于提供一种能够通过进行本车辆的行驶控制来使灵柩车顺利地行驶的车辆控制装置。

本发明所涉及的车辆控制装置，具有：外界识别部，其识别本车辆的周围；行动计划部，其根据所述外界识别部的识别结果，来计划所述本车辆的行动；和车辆控制部，其使所述本车辆按照由所述行动计划部计划的行动来行驶，其特征在于，

所述外界识别部从在所述本车辆的前方或侧方与所述本车辆向同一行进方向行驶的一辆以上的其他车辆中识别灵柩车或跟随所述灵柩车的葬礼随行车辆，

在所述外界识别部识别到所述灵柩车或所述葬礼随行车辆的情况下，所述行动计划部计划使所述本车辆位于所述灵柩车和所述葬礼随行车辆中的最末尾的车辆的后方的行动。

根据上述结构，通过使本车辆位于灵柩车或葬礼随行车辆中的最末尾车辆的后方，来使灵柩车和葬礼随行车辆比本车辆优先地行驶，因此，能够使灵柩车和葬礼随行车辆顺利地行驶。另外，能够使本车辆按照习惯行动。

在本发明中，可以采用如下结构：

在所述本车辆的车速比所述灵柩车和所述葬礼随行车辆的车速快的情况下，所述行动计划部计划使所述本车辆减速的行动。

根据上述结构，由于本车辆不会超过灵柩车或葬礼随行车辆，因此，能够使灵柩车顺利地行驶。

在本发明中，可以采用如下结构：

所述行动计划部计划如下行动：在所述灵柩车或者所述葬礼随行车辆的后方位置，使所述本车辆相对于所述灵柩车和所述葬礼随行车辆中的最末尾的车辆的距离保持一定的行动。

根据上述结构，由于本车辆不会超过灵柩车或葬礼随行车辆，因此，能够使灵柩车顺利地行驶。

在本发明中，可以采用如下结构：

在所述本车辆的车速比所述灵柩车和所述葬礼随行车辆的车速快的情况下，所述行动计划部计划使所述本车辆移动到行驶道路的侧端而停车的行动。

根据上述结构，由于本车辆不会超过灵柩车或葬礼随行车辆，因此，能够使灵柩车顺利地行驶。

在本发明中，可以采用如下结构：

所述车辆控制装置具有摄像头和通信装置中的至少一方，其中，所述摄像头对所述本车辆的周围进行拍摄来获得图像信息；所述通信装置接收从外界发送过来的外界信息，