[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，具有：外界识别部，其识别本车辆的周围；行动计划部，其根据所述外界识别部的识别结果，来计划所述本车辆的行动；和车辆控制部，其使所述本车辆按照由所述行动计划部计划的行动来行驶，其特征在于，

所述外界识别部从在所述本车辆的前方或侧方与所述本车辆向同一行进方向行驶的一辆以上的其他车辆中识别灵柩车或跟随所述灵柩车的葬礼随行车辆，

在所述外界识别部识别到所述灵柩车或所述葬礼随行车辆的情况下，所述行动计划部计划使所述本车辆位于所述灵柩车和所述葬礼随行车辆中的最末尾的车辆的后方的行动。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

在所述本车辆的车速比所述灵柩车和所述葬礼随行车辆的车速快的情况下，所述行动计划部计划使所述本车辆减速的行动。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述行动计划部计划如下行动：在所述灵柩车或者所述葬礼随行车辆的后方位置，使所述本车辆相对于所述灵柩车和所述葬礼随行车辆中的最末尾的车辆的距离保持一定的行动。

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

在所述本车辆的车速比所述灵柩车和所述葬礼随行车辆的车速快的情况下，所述行动计划部计划使所述本车辆移动到行驶道路的侧端而停车的行动。

5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

具有摄像头和通信装置中的至少一方，其中，所述摄像头对所述本车辆的周围进行拍摄来获得图像信息；所述通信装置接收从外界发送过来的外界信息，

所述外界识别部根据所述图像信息或者所述外界信息来识别所述其他车辆。

6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述外界识别部在所述其他车辆上识别到所述灵柩车的外观的特征的情况下，将具有所述特征的所述其他车辆识别为所述灵柩车。

7.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述外界识别部从所述其他车辆中识别警车，在识别到跟随所述警车的其他车辆的情况下，将该其他车辆识别为所述灵柩车。

8.根据权利要求5～7中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

在识别到沿路排列的群众且存在可能是灵柩车的其他车辆的情况下，所述外界识别部将该其他车辆识别为所述灵柩车。

9.根据权利要求5～7中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

具有测位部，所述测位部计测所述本车辆的位置，

所述外界识别部根据所述外界信息或者地图信息来获得在所述本车辆的位置的规定距离内是否存在墓地的信息，在存在墓地且存在可能是所述灵柩车的所述其他车辆的情况下，将该其他车辆识别为所述灵柩车。

10.根据权利要求1～7中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述外界识别部在所述其他车辆上识别到所述葬礼随行车辆的外观的特征的情况下，将具有所述特征的所述其他车辆识别为所述葬礼随行车辆。

11.根据权利要求1～7中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

具有通知控制部，所述通知控制部按照由所述行动计划部计划的通知行动来进行对乘员的通知控制，

在所述外界识别部无法识别所述其他车辆是否是所述灵柩车的情况下，所述行动计划部计划催促乘员选择车辆控制的通知行动。

12.根据权利要求1～7中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

具有通知控制部，所述通知控制部按照由所述行动计划部计划的通知行动来进行对乘员的通知控制，

在所述外界识别部无法识别所述其他车辆是否是所述葬礼随行车辆的情况下，所述行动计划部计划催促乘员选择车辆控制的通知行动。