[发明专利]一种具有遮挡功能的可靠性高的安防机器人

摘要

本发明涉及一种具有遮挡功能的可靠性高的安防机器人，包括主体、底座和两个移动轮，还包括遮挡机构和两个稳定机构，所述遮挡机构包括遮挡盒，所述遮挡盒内设有移动组件、滑块、调节杆、遮挡板和支撑轴，所述稳定机构包括固定盒，所述固定盒内设有伸缩组件和固定组件，所述固定组件包括驱动单元、抽气杆、活塞、气筒、连通管和吸盘，该具有遮挡功能的可靠性高的安防机器人通过遮挡机构，可以在雨天时，对摄像头进行遮挡工作，避免雨水覆盖在摄像头上，影响摄像头的拍摄效果，通过稳定机构，可以从安防机器人的两侧对其进行固定工作，避免强风将其吹到而损坏，提高了安防机器人的可靠性。

主权项

1.一种具有遮挡功能的可靠性高的安防机器人，包括主体(1)、底座(2)和两个移动轮(3)，两个移动轮(3)分别设置在底座(2)的下方的两侧，所述主体(1)固定在底座(2)的上方，所述主体(1)上设有摄像头(4)和显示屏(5)，所述主体(1)内设有PLC，所述摄像头(4)和显示屏(5)均与PLC电连接，其特征在于，还包括遮挡机构和两个稳定机构，所述遮挡机构设置在主体(1)的上方，两个稳定机构分别设置在底座(2)的两侧；所述遮挡机构包括遮挡盒(6)，所述遮挡盒(6)固定在主体(1)的上方，所述遮挡盒(6)的靠近摄像头(4)的一侧设有第一开口，所述遮挡盒(6)内设有移动组件、滑块(10)、调节杆(11)、遮挡板(12)和支撑轴(13)，所述移动组件设置在滑块(10)的远离第一开口的一侧，所述移动组件与滑块(10)传动连接，所述调节杆(11)的一端与滑块(10)的另一侧铰接，所述支撑轴(13)竖向固定在遮挡盒(6)内的底部，所述支撑轴(13)的顶端与遮挡板(12)铰接，所述调节杆(11)的另一端与遮挡板(12)的远离第一开口的一侧铰接；所述稳定机构包括固定盒(15)，所述固定盒(15)固定在底座(2)的一侧，所述固定盒(15)内设有伸缩组件和固定组件，所述伸缩组件设置在固定盒(15)内的顶部，所述固定组件设置在伸缩组件的下方，所述伸缩组件与固定组件传动连接，所述固定盒(15)的下方设有第二开口；所述固定组件包括驱动单元、抽气杆(26)、活塞(27)、气筒(28)、连通管(29)和吸盘(30)，所述驱动单元和气筒(28)均设置在伸缩组件的下方，所述驱动单元与抽气杆(26)的一端传动连接，所述气筒(28)的靠近驱动单元的一侧设有通孔，所述抽气杆(26)的另一端穿过通孔设置在气筒(28)的内部，所述抽气杆(26)的另一端与活塞(27)铰接，所述活塞(27)设置在气筒(28)的内部，所述活塞(27)与气筒(28)匹配，所述吸盘(30)固定在气筒(28)的下方，所述气筒(28)的远离通孔的一侧通过连通管(29)与吸盘(30)连通。