[发明专利]一种具有遮挡功能的可靠性高的安防机器人

说明书

本发明涉及一种具有遮挡功能的可靠性高的安防机器人，包括主体、底座和两个移动轮，还包括遮挡机构和两个稳定机构，所述遮挡机构包括遮挡盒，所述遮挡盒内设有移动组件、滑块、调节杆、遮挡板和支撑轴，所述稳定机构包括固定盒，所述固定盒内设有伸缩组件和固定组件，所述固定组件包括驱动单元、抽气杆、活塞、气筒、连通管和吸盘，该具有遮挡功能的可靠性高的安防机器人通过遮挡机构，可以在雨天时，对摄像头进行遮挡工作，避免雨水覆盖在摄像头上，影响摄像头的拍摄效果，通过稳定机构，可以从安防机器人的两侧对其进行固定工作，避免强风将其吹到而损坏，提高了安防机器人的可靠性。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种具有遮挡功能的可靠性高的安防机器人。

背景技术

安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类控制下协助人类完成完全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，从而减小安全事故的发生，降低生命财产损失。

现有的安防机器人当遇到强风天气时，易被风吹倒，影响安防机器人工作，降低了安防机器人的可靠性，不仅如此，现有的安防机器人的摄像头没有遮挡物，在雨天时，雨水容易覆盖在摄像头上，影响摄像头的拍摄效果，降低了安防机器人的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有遮挡功能的可靠性高的安防机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有遮挡功能的可靠性高的安防机器人，包括主体、底座和两个移动轮，两个移动轮分别设置在底座的下方的两侧，所述主体固定在底座的上方，所述主体上设有摄像头和显示屏，所述主体内设有PLC，所述摄像头和显示屏均与PLC电连接，还包括遮挡机构和两个稳定机构，所述遮挡机构设置在主体的上方，两个稳定机构分别设置在底座的两侧；

所述遮挡机构包括遮挡盒，所述遮挡盒固定在主体的上方，所述遮挡盒的靠近摄像头的一侧设有第一开口，所述遮挡盒内设有移动组件、滑块、调节杆、遮挡板和支撑轴，所述移动组件设置在滑块的远离第一开口的一侧，所述移动组件与滑块传动连接，所述调节杆的一端与滑块的另一侧铰接，所述支撑轴竖向固定在遮挡盒内的底部，所述支撑轴的顶端与遮挡板铰接，所述调节杆的另一端与遮挡板的远离第一开口的一侧铰接；

所述稳定机构包括固定盒，所述固定盒固定在底座的一侧，所述固定盒内设有伸缩组件和固定组件，所述伸缩组件设置在固定盒内的顶部，所述固定组件设置在伸缩组件的下方，所述伸缩组件与固定组件传动连接，所述固定盒的下方设有第二开口；

所述固定组件包括驱动单元、抽气杆、活塞、气筒、连通管和吸盘，所述驱动单元和气筒均设置在伸缩组件的下方，所述驱动单元与抽气杆的一端传动连接，所述气筒的靠近驱动单元的一侧设有通孔，所述抽气杆的另一端穿过通孔设置在气筒的内部，所述抽气杆的另一端与活塞铰接，所述活塞设置在气筒的内部，所述活塞与气筒匹配，所述吸盘固定在气筒的下方，所述气筒的远离通孔的一侧通过连通管与吸盘连通。

作为优选，为了带动滑块移动，所述移动组件包括第一电机、齿轮和齿条，所述齿条竖向设置在遮挡盒的内部，所述齿条的两端分别与遮挡盒内的顶部和底部固定连接，所述第一电机与齿轮传动连接，所述齿轮与齿条啮合，所述滑块与第一电机固定连接，所述第一电机与PLC电连接。

作为优选，为了限制滑块的移动方向，所述遮挡盒内还设有导向杆，所述导向杆与齿条平行设置，所述导向杆的两端分别与遮挡盒内的顶部和底部固定连接，所述滑块套设在导向杆上，所述滑块与导向杆滑动连接。

作为优选，为了实现抽气的功能，所述驱动单元包括第二电机、曲轴和转动块，所述第二电机设置在伸缩组件的下方，所述第二电机与曲轴传动连接，所述转动块套设在曲轴上，所述抽气杆的远离活塞的一端与转动块铰接，所述第二电机与PLC电连接。