[发明专利]一种具有遮挡功能的可靠性高的安防机器人

权利要求书

1.一种具有遮挡功能的可靠性高的安防机器人，包括主体(1)、底座(2)和两个移动轮(3)，两个移动轮(3)分别设置在底座(2)的下方的两侧，所述主体(1)固定在底座(2)的上方，所述主体(1)上设有摄像头(4)和显示屏(5)，所述主体(1)内设有PLC，所述摄像头(4)和显示屏(5)均与PLC电连接，其特征在于，还包括遮挡机构和两个稳定机构，所述遮挡机构设置在主体(1)的上方，两个稳定机构分别设置在底座(2)的两侧；

所述遮挡机构包括遮挡盒(6)，所述遮挡盒(6)固定在主体(1)的上方，所述遮挡盒(6)的靠近摄像头(4)的一侧设有第一开口，所述遮挡盒(6)内设有移动组件、滑块(10)、调节杆(11)、遮挡板(12)和支撑轴(13)，所述移动组件设置在滑块(10)的远离第一开口的一侧，所述移动组件与滑块(10)传动连接，所述调节杆(11)的一端与滑块(10)的另一侧铰接，所述支撑轴(13)竖向固定在遮挡盒(6)内的底部，所述支撑轴(13)的顶端与遮挡板(12)铰接，所述调节杆(11)的另一端与遮挡板(12)的远离第一开口的一侧铰接；

所述稳定机构包括固定盒(15)，所述固定盒(15)固定在底座(2)的一侧，所述固定盒(15)内设有伸缩组件和固定组件，所述伸缩组件设置在固定盒(15)内的顶部，所述固定组件设置在伸缩组件的下方，所述伸缩组件与固定组件传动连接，所述固定盒(15)的下方设有第二开口；

所述固定组件包括驱动单元、抽气杆(26)、活塞(27)、气筒(28)、连通管(29)和吸盘(30)，所述驱动单元和气筒(28)均设置在伸缩组件的下方，所述驱动单元与抽气杆(26)的一端传动连接，所述气筒(28)的靠近驱动单元的一侧设有通孔，所述抽气杆(26)的另一端穿过通孔设置在气筒(28)的内部，所述抽气杆(26)的另一端与活塞(27)铰接，所述活塞(27)设置在气筒(28)的内部，所述活塞(27)与气筒(28)匹配，所述吸盘(30)固定在气筒(28)的下方，所述气筒(28)的远离通孔的一侧通过连通管(29)与吸盘(30)连通。

2.如权利要求1所述的具有遮挡功能的可靠性高的安防机器人，其特征在于，所述移动组件包括第一电机(7)、齿轮(8)和齿条(9)，所述齿条(9)竖向设置在遮挡盒(6)的内部，所述齿条(9)的两端分别与遮挡盒(6)内的顶部和底部固定连接，所述第一电机(7)与齿轮(8)传动连接，所述齿轮(8)与齿条(9)啮合，所述滑块(10)与第一电机(7)固定连接，所述第一电机(7)与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的具有遮挡功能的可靠性高的安防机器人，其特征在于，所述遮挡盒(6)内还设有导向杆(14)，所述导向杆(14)与齿条(9)平行设置，所述导向杆(14)的两端分别与遮挡盒(6)内的顶部和底部固定连接，所述滑块(10)套设在导向杆(14)上，所述滑块(10)与导向杆(14)滑动连接。

4.如权利要求1所述的具有遮挡功能的可靠性高的安防机器人，其特征在于，所述驱动单元包括第二电机(23)、曲轴(24)和转动块(25)，所述第二电机(23)设置在伸缩组件的下方，所述第二电机(23)与曲轴(24)传动连接，所述转动块(25)套设在曲轴(24)上，所述抽气杆(26)的远离活塞(27)的一端与转动块(25)铰接，所述第二电机(23)与PLC电连接。

5.如权利要求1所述的具有遮挡功能的可靠性高的安防机器人，其特征在于，所述固定组件还包括导向环(31)，所述导向环(31)固定在气筒(28)的靠近通孔的一侧，所述导向环(31)套设在抽气杆(26)上，所述导向环(31)与抽气杆(26)滑动连接。