[发明专利]基站定位方法及装置

摘要

本公开提出一种基站定位方法及装置。该方法包括：接收主定位基站发送的第一定位信号，并获取当前时刻的时钟信息t0；接收至少三个从定位基站在收到第一定位信号后发送的第二定位信号，并分别获取接收到第二定位信号时的时钟信息ti，第二定位信号中携带从定位基站接收到第一定位信号时的时钟信息Ti0、从定位基站发送第二定位信号时的时钟信息Ti；基于t0、至少三个从定位基站的ti、Ti0和Ti，分别确定定位终端到至少三个从定位基站与到主定位基站的第一距离差Ri0；基于Ri0、主定位基站的位置信息和至少三个从定位基站的位置信息，确定定位终端的位置信息；其中，主定位基站和至少三个从定位基站不位于同一平面，且位于同一平面的定位基站不位于同一直线。

主权项

1.一种基站定位方法，其特征在于，应用于定位终端中，所述方法包括：接收主定位基站发送的第一定位信号，并获取当前时刻的时钟信息t₀；接收至少三个从定位基站在收到所述第一定位信号后发送的第二定位信号，并分别获取接收到所述第二定位信号时的时钟信息t_i，所述第二定位信号中携带从定位基站接收到所述第一定位信号时的时钟信息T_i0、所述从定位基站发送所述第二定位信号时的时钟信息T_i，i为所述从定位基站的编号；基于t₀、所述至少三个从定位基站的t_i、T_i0和T_i，分别确定所述定位终端到所述至少三个从定位基站与到所述主定位基站的第一距离差R_i0；基于所述定位终端到所述至少三个从定位基站与到所述主定位基站的第一距离差R_i0、所述主定位基站的位置信息和所述至少三个从定位基站的位置信息，确定所述定位终端的位置信息；其中，所述主定位基站和所述至少三个从定位基站不位于同一平面，且位于同一平面的定位基站不位于同一直线。