[发明专利]基站定位方法及装置

说明书

本公开提出一种基站定位方法及装置。该方法包括：接收主定位基站发送的第一定位信号，并获取当前时刻的时钟信息t₀；接收至少三个从定位基站在收到第一定位信号后发送的第二定位信号，并分别获取接收到第二定位信号时的时钟信息t_i，第二定位信号中携带从定位基站接收到第一定位信号时的时钟信息T_i0、从定位基站发送第二定位信号时的时钟信息T_i；基于t₀、至少三个从定位基站的t_i、T_i0和T_i，分别确定定位终端到至少三个从定位基站与到主定位基站的第一距离差R_i0；基于R_i0、主定位基站的位置信息和至少三个从定位基站的位置信息，确定定位终端的位置信息；其中，主定位基站和至少三个从定位基站不位于同一平面，且位于同一平面的定位基站不位于同一直线。

技术领域

本公开涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种基站定位方法及装置。

背景技术

随着科学技术的发展，定位技术的应用已经越来越广泛，给用户的生活来带了极大的便利。其中，基站定位是一种重要的定位方式，能够对无线电覆盖区域中的定位终端进行定位。

现有技术中，TOA(Time Of Arrival到达时间)是一种基于反向链路的定位方法，可以测量定位终端的信号到达多个定位基站的传播时间，然后将该传播时间转换为距离，从而确定该定位终端所在的位置。

但由于在现有技术中，一方面，定位终端需要从服务器获取定位结果，导致定位的延时较大，另一方面，定位基站需要与各定位终端进行双向通信，且与各定位终端的通信过程在时间上不能重叠，从而使进行定位的定位终端的数量受到定位系统的通信信道容量和刷新频率上限的限制，难以向大量的定位终端提供定位服务。

发明内容

本公开的目的在于提供一种基站定位方法及装置，以减少定位延时，避免定位受定位系统的通信信道容量和刷新频率的限制，提高定位系统的容量。

为了实现上述目的，本公开采用的技术方案如下：

第一方面，本公开提出一种基站定位方法，应用于定位终端中，所述方法包括：

接收主定位基站发送的第一定位信号，并获取当前时刻的时钟信息t₀；

接收至少三个从定位基站在收到所述第一定位信号后发送的第二定位信号，并分别获取接收到所述第二定位信号时的时钟信息t_i，所述第二定位信号中携带从定位基站接收到所述第一定位信号时的时钟信息T_i0、所述从定位基站发送所述第二定位信号时的时钟信息T_i，i为所述从定位基站的编号；

基于t₀、所述至少三个从定位基站的t_i、T_i0和T_i，分别确定所述定位终端到所述至少三个从定位基站与到所述主定位基站的第一距离差R_i0；

基于所述定位终端到所述至少三个从定位基站与到所述主定位基站的第一距离差R_i0、所述主定位基站的位置信息和所述至少三个从定位基站的位置信息，确定所述定位终端的位置信息；

其中，所述主定位基站和所述至少三个从定位基站不位于同一平面，且位于同一平面的定位基站不位于同一直线。

第二方面，本公开还提出一种基站定位装置，应用于定位终端中，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收主定位基站发送的第一定位信号，并获取当前时刻的时钟信息t₀；