[发明专利]基站定位方法及装置

权利要求书

1.一种基站定位方法，其特征在于，应用于定位终端中，所述方法包括：

接收主定位基站发送的第一定位信号，并获取当前时刻的时钟信息t₀；

接收至少三个从定位基站在收到所述第一定位信号后发送的第二定位信号，并分别获取接收到所述第二定位信号时的时钟信息t_i，所述第二定位信号中携带从定位基站接收到所述第一定位信号时的时钟信息T_i0、所述从定位基站发送所述第二定位信号时的时钟信息T_i，i为所述从定位基站的编号；

基于t₀、所述至少三个从定位基站的t_i、T_i0和T_i，分别确定所述定位终端到所述至少三个从定位基站与到所述主定位基站的第一距离差R_i0；

基于所述定位终端到所述至少三个从定位基站与到所述主定位基站的第一距离差R_i0、所述主定位基站的位置信息和所述至少三个从定位基站的位置信息，确定所述定位终端的位置信息；

其中，所述主定位基站和所述至少三个从定位基站不位于同一平面，且位于同一平面的定位基站不位于同一直线。

2.如权利要求1所述的基站定位方法，其特征在于，所述基于t₀、所述至少三个从定位基站的t_i、T_i0和T_i，分别确定所述定位终端到所述至少三个从定位基站与到所述主定位基站的第一距离差R_i0，包括：

基于所述至少三个从定位基站的T_i0和T_i，分别确定所述至少三个从定位基站发送所述第二定位信号与接收到所述第一定位信号的时钟差F_i0；

基于t₀和所述至少三个从定位基站的t_i，分别确定所述定位终端接收到所述至少三个从定位基站发送的所述第二定位信号与接收到所述第一定位信号的时钟差f_i0；

基于所述至少三个从定位基站分别到所述主定位基站的距离dis_i0、F_i0和f_i0，确定所述定位终端到所述至少三个从定位基站与到所述主定位基站的第一距离差R_i0。

3.如权利要求1所述的基站定位方法，其特征在于，在所述基于所述定位终端到所述至少三个从定位基站与到所述主定位基站的第一距离差R_i0、所述主定位基站的位置信息和所述至少三个从定位基站的位置信息，确定所述定位终端的位置信息之后，所述方法还包括：

基于预设位置信息转换参数，对所述位置信息进行坐标转换，得到转换后的位置信息。

4.如权利要求1所述的基站定位方法，其特征在于，在所述基于t₀、所述至少三个从定位基站的t_i、T_i0和T_i，分别确定所述定位终端到所述至少三个从定位基站与到所述主定位基站的第一距离差R_i0之前，所述方法还包括：

确定接收所述至少三个从定位基站发送的第二定位信号完成。

5.如权利要求1所述的基站定位方法，其特征在于，在所述基于所述定位终端到所述至少三个从定位基站与到所述主定位基站的第一距离差R_i0、所述主定位基站的位置信息和所述至少三个从定位基站的位置信息，确定所述定位终端的位置信息之后，所述方法还包括：

基于所述定位终端的位置信息，分别确定所述定位终端到所述至少三个从定位基站与到所述主定位基站的第二距离差r_i0；

基于所述定位终端到所述至少三个从定位基站与到所述主定位基站的第一距离差R_i0和第二距离差r_i0，确定定位精度。