[发明专利]一种蓝牙定位方法、装置、设备和系统在审
| 申请号： | 201910136106.7 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN109874172A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 张骁;张弢;陈辞;王周红;高民 | 申请（专利权）人： | 广州市香港科大霍英东研究院 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04B17/318;G01S5/02;H04W4/80 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 511458 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种蓝牙定位方法，包括：在当前检测周期内获取检测到的若干蓝牙节点的蓝牙信号；其中，蓝牙信号大于预设信号强度，检测周期为时间段；获取上一检测周期的定位坐标为当前检测周期的初始位置坐标，根据初始位置坐标和检测到蓝牙信号的蓝牙节点的坐标向量计算当前蓝牙节点的置信度；根据检测到的蓝牙节点的蓝牙信号强度和置信度计算蓝牙节点的权值；根据蓝牙节点的权值计算当前定位坐标，并将当前定位坐标存储为下一检测周期的初始位置坐标。本发明实施例还公开了一种蓝牙定位装置、一种蓝牙定位设备和一种蓝牙定位系统。采用本发明实施例，能够提高准确度和易用性，免去前期采集数据训练数据库的需求，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 蓝牙节点 检测 蓝牙 蓝牙信号 初始位置坐标 定位坐标 置信度 设备和系统 训练数据库 采集数据 定位设备 定位系统 定位装置 权值计算 预设信号 坐标向量 准确度 时间段 存储 | ||
【主权项】：
1.一种蓝牙定位方法，其特征在于，包括：在当前检测周期内获取检测到的若干蓝牙节点的蓝牙信号；其中，所述蓝牙信号大于预设信号强度，所述检测周期为时间段；获取上一检测周期的定位坐标为当前检测周期的初始位置坐标，根据所述初始位置坐标和检测到蓝牙信号的蓝牙节点的坐标向量计算当前蓝牙节点的置信度；根据检测到的所述蓝牙节点的蓝牙信号强度和所述置信度计算所述蓝牙节点的权值；根据所述蓝牙节点的权值计算当前定位坐标，并将所述当前定位坐标存储为下一检测周期的初始位置坐标。
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