[发明专利]一种蓝牙定位方法、装置、设备和系统

权利要求书

1.一种蓝牙定位方法，其特征在于，包括：

在当前检测周期内获取检测到的若干蓝牙节点的蓝牙信号；其中，所述蓝牙信号大于预设信号强度，所述检测周期为时间段；

获取上一检测周期的定位坐标为当前检测周期的初始位置坐标，根据所述初始位置坐标和检测到蓝牙信号的蓝牙节点的坐标向量计算当前蓝牙节点的置信度；

根据检测到的所述蓝牙节点的蓝牙信号强度和所述置信度计算所述蓝牙节点的权值；

根据所述蓝牙节点的权值计算当前定位坐标，并将所述当前定位坐标存储为下一检测周期的初始位置坐标。

2.如权利要求1所述的蓝牙定位方法，其特征在于，若当前检测周期为初始检测周期，则初次检测到蓝牙信号的所述蓝牙节点的置信度为1。

3.如权利要求1所述的蓝牙定位方法，其特征在于，每一所述蓝牙节点按照相同周期发送相同信号强度的蓝牙信号。

4.如权利要求1所述的蓝牙定位方法，其特征在于，所述蓝牙节点设于可通行区域中；其中，所述可通行区域被划分成若干个大小相等的正方形区域，每一所述正方形区域的四个节点上均设置有所述蓝牙节点。

5.如权利要求1所述的蓝牙定位方法，其特征在于，所述根据所述蓝牙节点的权值计算当前定位坐标，具体包括：

根据所述蓝牙节点的权值和所述蓝牙节点的坐标向量计算所述当前定位坐标。

6.一种蓝牙定位装置，其特征在于，包括：

蓝牙信号检测单元，用于在当前检测周期内获取检测到的若干蓝牙节点的蓝牙信号；其中，所述蓝牙信号大于预设信号强度，所述检测周期为时间段；

初始位置坐标获取单元，用于获取上一检测周期的定位坐标为当前检测周期的初始位置坐标；

置信度获取单元，用于根据所述初始位置坐标和检测到蓝牙信号的蓝牙节点的坐标向量计算当前蓝牙节点的置信度；

蓝牙节点权值获取单元，用于根据检测到的所述蓝牙节点的蓝牙信号强度和所述置信度计算所述蓝牙节点的权值；

当前定位坐标获取单元，用于根据所述蓝牙节点的权值计算当前定位坐标，，并将所述当前定位坐标存储为下一检测周期的初始位置坐标。

7.如权利要求6所述的蓝牙定位装置，其特征在于，若当前检测周期为初始检测周期，则初次检测到蓝牙信号的所述蓝牙节点的置信度为1。

8.如权利要求6所述的蓝牙定位装置，其特征在于，所述当前定位坐标获取单元具体用于：

根据所述蓝牙节点的权值和所述蓝牙节点的坐标向量计算所述当前定位坐标。

9.一种蓝牙定位设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任意一项所述的蓝牙定位方法。

10.一种蓝牙定位系统，其特征在于，包括若干蓝牙节点和如权利要求6～8中任一项所述的蓝牙定位装置；其中，

所述蓝牙节点设于可通行区域中；其中，所述可通行区域被划分成若干个大小相等的正方形区域，每一所述正方形区域的四个节点上均设置有所述蓝牙节点；每一所述蓝牙节点按照相同周期发送相同信号强度的蓝牙信号。